[实用新型]机电一体化机器人底座固定装置

说明书

本实用新型公开了机电一体化机器人底座固定装置，主要涉及机器人附件领域。包括机器人和安装座，所述机器人底部设置有固定座，所述固定座底部与安装座顶部固定连接，所述安装底部设置有安装板，所述安装板上设有安装孔，所述安装座上转动连接有第一储线筒，所述安装座上与第一储线筒同轴转动连接有第二储线筒，所述第一储线筒中缠绕有电源线，所述第二储线筒中缠绕有通信线，所述通信线和电源线从第一储线筒和第二储线筒中部连接到机器人上。本实用新型的有益效果在于：能将电源线和信号线进行收纳减少重复接线时的浪费。

技术领域

本实用新型涉及机器人附件领域，具体是机电一体化机器人底座固定装置。

背景技术

在现代工业生产中自动化机器人越来越多的使用在生产线上，现代工业生产正在向信息化和智能化方向发展，在实际的生产过程中机器人需要根据生产线上的要求进行布置，每次调整后都要重新接线，因为生产线的结构不同所以每次的接线长度都有变化，而且信息化和智能化强调生产线的柔性化布置，很多生产线要求能进行灵活的改变，所以生产线上的设备也需要灵活的安装布置，机器人作为自动化生产线上必须的装备也需要经常进行位置的变更，需要经常进行线路的变更，我国是世界上铜储存量较少的国家，我国铜矿石基本靠进口维持国内的铜材供应，而线路变更使用的线都是使用的铜芯线，在变更机器人位置时会浪费大量的铜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机电一体化机器人底座固定装置，它能将电源线和信号线进行收纳减少重复接线时的浪费。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

机电一体化机器人底座固定装置，包括机器人和安装座，所述机器人底部设置有固定座，所述固定座底部与安装座顶部固定连接，所述安装底部设置有安装板，所述安装板上设有安装孔，所述安装座上转动连接有第一储线筒，所述安装座上与第一储线筒同轴转动连接有第二储线筒，所述第一储线筒中缠绕有电源线，所述第二储线筒中缠绕有通信线，所述通信线和电源线从第一储线筒和第二储线筒中部连接到机器人上。

所述第一储线筒和第二储线筒轴线垂直于安装板设置，所述第一储线筒设置在第二储线筒的下方。

所述电源线自由端设置有三相四孔制插头，所述通信线自由端设置有航空插头。

所述第一储线筒和第二储线筒中部设置有导电滑环，所述电源线和通信线桶过导电滑环连接到机器人上。

所述第一储线筒和第二储线筒上表面设置有防滑层，所述防滑层上设置有凸起。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过固定装置上设置的两个储线筒分别将电源线和信号线缠绕，从而实现对电源线和信号线的收纳，可根据不同的位置所需要的线长，分别释放电源线和信号线，需要移动机器人时将电源线和信号线分别通过第一储线筒和第二储线筒进行收纳，在进行移动，到达所需安装位置是拉动电源线或信号线即可将线拉出，根据实际位置需要拉出不同长度的电源线或信号线，可以减少在生产线变动时因电源线和信号线长度改变造成电源线和信号线的报废。

附图说明

附图1是本实用新型的结构立体示意图。

附图中所示标号：

1、机器人；2、安装座；3、固定座；4、安装板；5、第一储线筒；6、第二储线筒；7、电源线；8、通信线；9、三相四孔制插头；10、航空插头；11、防滑层。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。