[实用新型]发热地席自动化生产用线缆绕制机械手

说明书

本实用新型公开了一种发热地席自动化生产用线缆绕制机械手，包括机架，所述机架的上端设有传输带，所述机架的两侧对称设有支架，两侧所述支架之间连接有横板，所述横板的下端中部连接有回转气缸，所述回转气缸的下端连接有第一气缸，所述第一气缸的下端连接有第二气缸，所述第二气缸的一端连接有第一安装板，所述第一安装板的下端一侧连接有第二安装板，所述第二安装板的下端通过销轴活动连接有两组第一连接耳，两组所述第一连接耳的下端分别向两侧倾斜，两组所述第一连接耳之间连接有第一弹簧，所述第一连接耳的下端通过销轴活动连接有第一导向轮，可根据线缆的粗细自行调节，保证绕线工作的正常运行，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及发热地席生产技术领域，具体为一种发热地席自动化生产用线缆绕制机械手。

背景技术

由于生活水平的提高，对居住环境温度的舒适性提出了新的要求，南方的采暖需求越来越大，为电热地席的需求提供强大的拉动力。随着市场需求的日益旺盛，势必反向推动电热地席的生产进行技术革新，发热地席生产工艺中线缆绕制工作目前很多是采用较为落后的手工加工工艺，效率低。

为此，我们推出一种发热地席自动化生产用线缆绕制机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发热地席自动化生产用线缆绕制机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发热地席自动化生产用线缆绕制机械手，包括机架，所述机架的上端设有传输带，所述机架的两侧对称设有支架，两侧所述支架之间连接有横板，所述横板的下端中部连接有回转气缸，所述回转气缸的下端连接有第一气缸，所述第一气缸的下端连接有第二气缸，所述第二气缸的一端连接有第一安装板，所述第一安装板的下端一侧连接有第二安装板，所述第二安装板的下端通过销轴活动连接有两组第一连接耳，两组所述第一连接耳的下端分别向两侧倾斜，两组所述第一连接耳之间连接有第一弹簧，所述第一连接耳的下端通过销轴活动连接有第一导向轮，所述第一连接耳的一侧连接有导向杆，所述第二安装板的上端两侧还对称设有导向块，所述导向块的中部设有滑槽，所述滑槽中通过销轴连接有滑轮，所述导向杆的一端贯穿至滑槽中，所述滑轮的上端连接至导向杆的下侧，所述第二安装板的两侧还设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接至导向杆的上端，所述第二安装板的下端设有用于销接第二导向轮连的第二连接耳，两组第一导向轮与第二导向轮之间的第二安装板上设有通孔。

作为本技术方案的一种优选，所述支架为L型支架，所述回转气缸位于传输带的正上方，通过回转气缸的设置，其旋转使得下端的第一气缸也旋转。

作为本技术方案的一种优选，所述第一气缸竖直设置，所述第二气缸横向设置，通过第一气缸的设置，使得第二气缸的高度得到调节，进而使得第一导向轮和第二导向轮向下或向上移动，通过第二气缸的设置，使得第一导向轮和第二导向轮得以向两侧移动，并且通过回转气缸的配合，使得第一导向轮和第二导向轮再传输带上方得以来回调整方向，实现对线缆的绕制工作。

作为本技术方案的一种优选，所述第二导向轮位于通孔的正下端，这样设置，线缆从通孔中穿过，第二导向轮位于通孔下侧便于对线缆进行导向。

作为本技术方案的一种优选，所述导向块通过焊接固定连接于第二安装板上，第一连接耳与第二安装板连接的一端设有折边，通过导向块的设置，使得导向杆得以在导向块的滑槽中移动，对导向杆移动起到导向作用，第一连接耳折边的设置，便于安装在第二安装板上，而且不会影响到第一导向轮的正常工作。

作为本技术方案的一种优选，所述滑槽的孔径大于导向杆的直径，这样设置，使得导向杆得以在滑槽中任意上下浮动，所述第一连接耳的下侧边设有用于滑接滑轮的滑轨，通过导向杆在滑槽中滑动，使得第一连接耳向侧边移动时导向杆更加稳定，也就使得第一连接耳稳定，对第一连接耳起到导向的作用。