[实用新型]一种用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具

说明书

一种用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，与焊接设备配套，由电控系统和气动系统控制，将冲焊蹄铁的套管(T)和加强销(J)焊接到面板(M)上，夹具体安装座(10)上装设夹具体(4)，工件(G)夹紧固定在夹具体(4)上，纵轴(14)套装轴座(Z)固定在夹具体安装座(10)下边，架设在纵轴后架板(15)和纵轴前架板(19)上，横轴(22)架装在夹具体侧板(17)上，气缸架(8)套装横轴(22)连接固定，气缸杆顶座(12)连接夹具体(4)，气缸杆(L)可带动夹具体(4)后仰及回转恢复原位，减速机(3)可通过纵轴(14)带动夹具体(4)转动，稳定在固定位置；焊接机器人对夹具体(4)上放置的工件(G)进行焊接,实现一次装夹多点自动焊接，质量好，效率高。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动器的加工设施，尤其涉及用于焊接冲焊蹄铁的套管和加强销的夹具。

背景技术

目前国内载重汽车制动器配套用的冲焊蹄铁，是采用焊接工艺将腹板、套管、加强销套焊接为一体，再与汽车制动器配套安装。由于组成的零件较小、较多，而且加工操作的空间狭小，多为手工逐个进行焊接；如果采用智能焊接，则因为工件自身重力的作用，需要进行多次装夹，使工件翻转多个角度，才能达到焊接不同部位所需的加工位置，取得预计的效果。目前冲焊蹄铁的焊接至少需要四道工序才能完成，加工制作工序多，焊接位置不好掌握，加工精度难以保证，生产成本增加，影响焊接质量，生产效率低，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是提供一种将冲焊蹄铁面板与套管和加强销一次装夹就可以完成焊接在一起的焊接专用夹具，减少装夹工序，保证焊接质量，降低生产成本，满足载重汽车制动器的配套要求，延长使用寿命，提高生产效率，保证使用安全，增加经济效益。

本实用新型的任务是这样完成的：设计制作一种用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，由机架、夹具体、减速机、数控电机、纵轴、横轴、气缸、气缸架组合而成，与焊接设备配套，由电控系统和气动系统控制，自动将套管和加强销焊接到冲焊蹄铁的面板上，机架包括左机架和右机架，中间通过横梁连接，横梁中部的焊接设备安装座上设置焊接机器人，左机架和右机架上各自设置两组夹具体安装座，夹具体安装座上装设夹具体，减速机和数控电机横向固定在左机架和右机架上，设置在夹具体安装座的后边，纵轴套装在前部和后部的轴座内，轴座固定连接在夹具体安装座下边，纵轴的后端套装轴承架设在纵轴后架板的轴承孔内，与减速机侧面连接，纵轴的前端套装轴承架设在纵轴前架板上的轴承孔内，横轴横向架装在夹具体两侧的夹具体侧板上；气缸和气缸架垂直设置在机架板面的矩形开口下边，气缸的气缸杆向上伸出夹具体安装座的座板开口，气缸杆顶座连接夹具体的后部，气缸架顶部开孔，套装横轴连接固定，工件放置在夹具体上面夹紧固定，气动系统控制气缸的气缸杆回缩向下，可拉动夹具体后仰、横轴向后转动，气缸杆向上伸出，可顶动夹具体和横轴回转恢复原位，电控系统控制数控电机和减速机转动，可带动纵轴和夹具体分别向左、右方向转动，夹具体连同工件转动预定角度，稳定在固定位置；焊接机器人按照集成电路设定的程序，自动对左机架和右机架上的各组夹具体上放置的工件进行焊接作业。夹具体包括夹具体侧板、夹具体横杆、套管定位轴支板、套管定位轴，夹具体侧板的横杆安装孔内配装夹具体横杆,构成夹具体，夹具体侧板上开设横轴安装孔，横轴两端套装轴承，配装在横轴安装孔内，夹具体装设在夹具体安装座上，夹具体安装座、夹具体、减速机、数控电机、气缸、气缸架对称设置在左机架和右机架上。气缸架的上部开孔，套装在横轴上固定，横轴两端套装轴承，配装在夹具体侧板上的横轴安装孔内，气缸架垂直向下穿过机架板面上的矩形开口，悬挂在夹具体安装座下边，气缸底面的气缸座装设在气缸架底面的气缸架底座上，气缸的气缸杆向上伸出，气缸杆顶座与夹具体连接在一起，气动系统控制气缸操纵夹具体动作。装设在夹具体安装座底面的纵轴和装设在夹具体上的横轴，间隔90度呈水平方向上下层面纵横交叉设置，纵轴上带有法兰盘与轴座配装,轴座与夹具体安装座的底面固定连接，纵轴的两端套装轴承，架设在纵轴前架板和纵轴后架板上的轴承孔内，纵轴前架板和纵轴后架板固定设置在左机架、右机架上，纵轴后架板设置在减速机3侧面的前边，用螺钉与减速机侧面固定连接，纵轴前架板设置在夹具体安装座的前边，纵轴与减速机侧面成平面垂直连接，由减速机带动，可向左、右方向转动90度以内的角度，横轴固定连接气缸架，气缸的气缸杆回缩，可拉动夹具体向后仰，和横轴一起转动75度，使夹具体的后部座靠在夹具体安装座后部上面的定位螺杆上；气缸杆向上伸出，可顶动夹具体和横轴回转复位，夹具体的底部座靠在夹具体安装座前部上面的定位螺杆上。减速机和数控电机同轴连接，左机架和右机架上各设置两组，横向对称设置在夹具体安装座的后部，减速机内部传动轴通过转向齿轮与纵轴配合连接，由横向传动变为纵向传动，减速机和数控电机由电动系统控制，操纵纵轴带动夹具体安装座和夹具体，连同气缸架、气缸一同，可向左、右方向各旋转45度。夹具体侧板的左侧上部装设摇臂轴，套装挡杆摇臂，挡杆摇臂可绕摇臂轴前后摆转，挡杆摇臂下端开有螺孔配装挡杆，挡杆横向伸在工件的前面，将夹具体上的工件挡紧固定。套管定位轴的大端与套管定位轴支板连接固定，套管定位轴的小端部设有轴向的紧固螺丝，套管安装在套管定位轴上之后，紧固螺丝套装紧固挡片，将套管顶紧固定在套管定位轴上。纵轴的前后两端套装轴承，架设在纵轴前架板和纵轴后架板的轴承孔内，纵轴的前部和后部带有法兰盘与轴座配装,前部和后部的轴座通过轴座孔紧配合套装在纵轴上固定，夹具体安装座的座板上面开有沉孔配装沉孔螺钉，将轴座固定在夹具体安装座的底面，夹具体安装座通过与轴座连接，固定连接套装轴座孔的纵轴，纵轴前架板和纵轴后架板固定在左机架、右机架上，分别设置在夹具体安装座的前边和后边，纵轴后架板紧固连接在横向设置的减速机侧面。