[实用新型]光纤线盘居中抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种光纤线盘居中抓取机构，包括输送线，所述输送线的上表面输送光纤线盘，所述输送线内间隔安装有第一传感器和第二传感器，位于第二传感器后方的输送线内还安装有第三传感器，所述第三传感器后方安装有遮蔽件。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过传感器的有效设置及程序的计算及运动控制，光纤线盘停顿在线盘宽度的居中位置。达成居中抓取的效果。

技术领域

本实用新型涉及光纤盘抓取装置技术领域，尤其是一种光纤线盘居中抓取机构。

背景技术

由于光纤线盘的宽度有不同的大小，固定以检测到一端即停顿后抓取光纤线盘的模式，无法抓住线盘宽度的中央，被抓取物的重心不保证在中间，造成运送时的严重摇晃，更甚的因光纤线盘中心严重偏离抓取手臂而造成抓取失败。严重影响工作效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的光纤线盘居中抓取机构，从而通过传感器的有效设置及程序的计算及运动控制，光纤线盘停顿在线盘宽度的居中位置，达成居中抓取的效果。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种光纤线盘居中抓取机构，包括输送线，所述输送线的上表面输送光纤线盘，所述输送线内间隔安装有第一传感器和第二传感器，位于第二传感器后方的输送线内还安装有第三传感器，所述第三传感器后方安装有遮蔽件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一传感器检测光纤线盘的宽度。

所述第二传感器检测光纤线盘的实际停止位置。

所述第三传感器与遮蔽件配合作用打开或者停止输送线运动。

所述第一传感器和第二传感器的检测头与光纤线盘对准。

所述第三传感器的安装方向与第一传感器和第二传感器垂直，所述第三传感器的检测头与遮蔽件对准。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过传感器的有效设置及程序的计算及运动控制，光纤线盘停顿在线盘宽度的居中位置。达成居中抓取的效果。

避免了现有技术中心不能居中抓取而造成运送过程中的严重摇晃的现象，运送手臂的寿命延长一倍。更有效的避免了光纤线盘中心严重偏离抓取手臂而造成抓取失败的现象，大大提高了工作可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、光纤线盘；2、输送线；3、第一传感器；4、第二传感器；5、第三传感器；6、遮蔽件。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的光纤线盘居中抓取机构，包括输送线2，输送线2的上表面输送光纤线盘1，输送线2内间隔安装有第一传感器3和第二传感器4，位于第二传感器4后方的输送线2内还安装有第三传感器5，第三传感器5后方安装有遮蔽件6。

第一传感器3检测光纤线盘1的宽度。

第二传感器4检测光纤线盘1的实际停止位置。

第三传感器5与遮蔽件6配合作用打开或者停止输送线2运动。

第一传感器3和第二传感器4的检测头与光纤线盘1对准。

第三传感器5的安装方向与第一传感器3和第二传感器4垂直，第三传感器5的检测头与遮蔽件6对准。