[实用新型]一种球管立柱转动装置

权利要求书

1.一种球管立柱转动装置，其特征在于：包括底座(1)、大齿轮(2)、转动盘(3)、转动主齿轮(4)和减速电机(5)，所述转动盘(3)上安装有球管立柱，所述大齿轮(2)固定在所述底座(1)上，所述转动盘(3)同轴安装在大齿轮(2)之上，所述减速电机(5)固定在转动盘(3)上，且所述减速电机(5)的输出端安装有转动主齿轮(4)，转动主齿轮(4)与大齿轮(2)啮合连接，所述减速电机(5)驱动所述转动主齿轮(4)自转并绕着大齿轮(2)中心轴线公转，所述转动盘(3)与转动主齿轮(4)同步公转。

2.根据权利要求1所述的一种球管立柱转动装置，其特征在于：所述转动主齿轮(4)和转动盘(3)既可沿顺时针方向绕着大齿轮(2)中心轴线公转，又可沿逆时针方向绕着大齿轮(2)中心轴线公转。

3.根据权利要求1所述的一种球管立柱转动装置，其特征在于：所述减速电机(5)为蜗轮蜗杆减速机。

4.根据权利要求1所述的一种球管立柱转动装置，其特征在于：还包括角度限位装置，所述角度限位装置安装在所述转动盘(3)上并限制转动盘的公转角度。

5.根据权利要求4所述的一种球管立柱转动装置，其特征在于：所述角度限位装置包括安装板(61)、传动轴(62)、传动轴从动齿轮(63)、电位器从动齿轮(64)、电位器主动齿轮(65)、电位器固定板(66)和电位器(67)，所述电位器(67)固定在所述电位器固定板(66)上，所述电位器固定板(66)固定在所述安装板(61)上，所述安装板(61)固定在所述转动盘(3)上，所述电位器(67)安装有电位器主动齿轮(65)，所述传动轴(62)穿设在安装板(61)上，传动轴(62)下端安装有传动轴从动齿轮(63)，所述传动轴从动齿轮(63)与所述大齿轮(2)啮合连接，传动轴(62)上端安装有电位器从动齿轮(64)，所述电位器从动齿轮(64)与所述电位器主动齿轮(65)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种球管立柱转动装置，其特征在于：所述电位器(67)包括电位器转动系统(671)和电位器电阻体(672)，所述电位器电阻体(672)固定在所述电位器固定板(66)上，所述电位器转动系统(671)安装有电位器主动齿轮(65)。

7.根据权利要求4或5所述的一种球管立柱转动装置，其特征在于：所述角度限位装置包括第一槽型光耦(71)、第二槽型光耦(73)、第一遮光板(72)和第二遮光板(74)，所述第一槽型光耦(71)和第二槽型光耦(73)分别安装在所述转动盘(3)上，所述第一遮光板(72)和第二遮光板(74)分别安装在底座(1)上，当第一遮光板(72)和第二遮光板(74)择一插入第一槽型光耦(71)或第二槽型光耦(73)时，减速电机(5)停止运行。