[实用新型]一种十字形阵列夹具

权利要求书

1.一种十字形阵列夹具，其特征在于：包括多个十字形夹爪(3)和驱动所述十字形夹爪(3)转动的驱动装置，所述多个十字形夹爪(3)在水平方向上呈阵列型均匀排布，相邻四个所述十字形夹爪(3)之间形成可对物料(6)进行夹取的夹持孔位(7)，所述驱动装置带动所述十字形夹爪(3)转动时，相邻四个所述十字形夹爪(3)的端部与位于所述夹持孔位(7)内的物料(6)的外壁相抵。

2.根据权利要求1所述的一种十字形阵列夹具，其特征在于：所述十字形阵列夹具还包括连接在对应所述十字形夹爪(3)与所述驱动装置之间的多个连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部与对应的所述十字形夹爪(3)的顶部中间位置连接，所述连接杆(2)的顶部与驱动装置的驱动端连接。

3.根据权利要求1所述的一种十字形阵列夹具，其特征在于：所述十字形阵列夹具还包括连接盘(1)和与连接柱(4)，所述多个十字形夹爪(3)可转动的设置在所述连接盘(1)的下方，所述连接柱(4)的底部与所述连接盘(1)的顶部连接，所述连接柱(4)的顶部外接机械手臂设备。

4.根据权利要求3所述的一种十字形阵列夹具，其特征在于：所述连接盘(1)为沿水平方向设置有圆盘状结构，所述连接柱(4)设置在所述连接盘(1)的顶部中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种十字形阵列夹具，其特征在于：所述十字形夹爪(3)的端部套设有防滑垫(5)。

6.根据权利要求5所述的一种十字形阵列夹具，其特征在于：所述防滑垫(5)的材质为橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种十字形阵列夹具，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机。