[实用新型]具有矫正功能的板件承载夹具

说明书

本实用新型公开了一种具有矫正功能的板件承载夹具，其包括固定底座及承载于固定底座上的承载机构和矫正机构，承载机构包括站立于固定底座上的承载台及至少两个呈间隔开的布置于承载台之两相邻边缘处的限位杆，矫正机构包括矫正台及至少三个呈间隔开的设于矫正台和固定底座之间的支撑杆，矫正台包括用于承载板件的矫正底板及设于矫正底板上的第一挡板和第二挡板，矫正底板呈倾斜布置，第一挡板位于矫正底板之两相对纵向边缘中的低者处，第二挡板位于矫正底板之两相对横向边缘中的低者处。本实用新型的具有矫正功能的板件承载夹具能够承载板件并对板件的位置进行矫正以提高加工精确度，并具有结构简单和适用性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及工件夹具领域，尤其涉及一种具有矫正功能的板件承载夹具。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，机械手能够有效的替代操作人员的多种重复性的操作，因而达到提高生产效率或保护操作人员的目的，因此使得机械手在自动化生产的场合得到广泛地应用，有效地解决了现代社会因人工成本高而加重企业负担的问题。

在机械手吸取板件进行上料的过程中，机械手往往直接从放置平台对板件进行吸取，再将板件运输至下一工位进行加工，然而，板件的放置位置各不相同，板件没有进行角度和高度等的位置矫正就直接进行上料加工，不仅可能使得机械手无法对板件进行良好的吸附，而且可能会影响下一工位对板件的正常加工，从而降低了板件的加工精确度并影响产品的合格率。

因此，亟需要一种具有矫正功能的板件承载夹具来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有矫正功能的板件承载夹具，其能够承载板件并对板件的位置进行矫正以提高加工精确度，同时，还具有结构简单的优点。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种具有矫正功能的板件承载夹具，其包括固定底座及承载于所述固定底座上的承载机构和矫正机构，所述承载机构包括站立于所述固定底座上的承载台及至少两个呈间隔开的布置于所述承载台之两相邻边缘处的限位杆，所述矫正机构包括矫正台及至少三个呈间隔开的设于所述矫正台和固定底座之间的支撑杆，所述矫正台包括用于承载板件的矫正底板及设于所述矫正底板上的第一挡板和第二挡板，所述矫正底板呈倾斜布置，所述第一挡板位于所述矫正底板之两相对纵向边缘中的低者处，所述第二挡板位于所述矫正底板之两相对横向边缘中的低者处。

较佳地，在所述承载台同一边缘上的所述限位杆至少为两个且呈间隔开排列，且所述承载台具有供所述板件放置的承载面，所述承载面为平面，所述限位杆与所述承载面相垂直。

较佳地，各所述支撑杆的底端与所述固定底座之间均设有一用于调节各所述支撑杆与所述固定底座之相对位置的伸缩结构，所述矫正台的底部与各所述支撑杆的顶端之间均设有万向球接头，各所述支撑杆通过操作相应的所述伸缩结构以连动所有所述万向球接头去调整所述矫正台的角度。

较佳地，所述伸缩结构包括外管、内管及用于锁定所述外管和内管相对位置的锁定件，所述外管套设于所述内管外并选择性地相对所述内管滑移，所述内管和外管中的一者与所述支撑杆的底端连接，所述内管和外管中的另一者与所述固定底座连接。

较佳地，所述锁定件呈可插拔操作地插接于所述外管及内管二者的套接位置处。

较佳地，所述外管沿长度方向开设有至少两个第一通孔，所述内管沿长度方向开设有用于与任一所述第一通孔配合的第二通孔，所述锁定件选择性地插入所述第二通孔及与该第二通孔正对的一个所述第一通孔内。

较佳地，所述万向球接头包括转动球体及安装于所述矫正台之底端面处的连接座，所述转动球体的上端与所述连接座连接，所述转动球体的下端与所述支撑杆的顶端枢接。

较佳地，所述连接座具有抵接于所述矫正台之底端面处的加强筋。

较佳地，所述矫正底板上具有多个呈间隔开布置的承载柱，相邻两所述承载柱之间的间隔相等。