[实用新型]一种轴承组件的抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种轴承组件的抓取机构，包括夹板，夹板的底部设有轴承夹取机构，夹板上位于轴承夹取机构的上方设有集球头压入机构，所述轴承夹取机构包括设置在所述夹板底部的夹紧气缸，夹紧气缸连接两个气爪，气爪上固定连接夹爪，两个夹爪的对置面上设有凹槽，两个夹爪夹持轴承组件的固定套，固定套的上方设有上轴承组件，下方设有下轴承组件；固定套，上轴承组件以及下轴承组件上穿设集球头，所述集球头压入机构位于集球头的正上方。该机构的夹爪抓轴承组件之前，集球头被插入到轴承组件中，防止轴承组件搬运的过程中轴承组件中钢球转动而散套。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工领域，尤其是一种轴承组件的抓取机构。

背景技术

轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数(friction coefficient)，并保证其回转精度，轴承加工或者装配时需要固定夹紧轴承组件，现在的轴承加工领域，轴承半成品完成组装后需要搬运到新的设备进行后续加工，搬运的过程中容易存在轴承组件中钢珠转动而散套的问题，在轴承装配加工领域，这种问题没有得到很好解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种轴承组件的抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种轴承组件的抓取机构，包括夹板，夹板的底部设有轴承夹取机构，夹板上位于轴承夹取机构的上方设有集球头压入机构，所述轴承夹取机构包括设置在所述夹板底部的夹紧气缸，夹紧气缸连接两个气爪，气爪上固定连接夹爪，两个夹爪的对置面上设有凹槽，两个夹爪夹持轴承组件的固定套，固定套的上方设有上轴承组件，下方设有下轴承组件；

固定套，上轴承组件以及下轴承组件上穿设集球头，所述集球头压入机构位于集球头的正上方；

集球头压入机构包括固定在夹板一侧的中心座，中心座的顶部设有限位块，中心座和限位块上穿设中心轴，中心轴的一端设有抱紧块，中心轴的另一端连接气缸，抱紧块位于集球头的正上方。

上述的一种轴承组件的抓取机构，所述限位块上穿设限位杆，限位杆的端部连接中心座。

上述的一种轴承组件的抓取机构，所述限位杆和中心轴上套设直线轴承。

上述的一种轴承组件的抓取机构，所述限位杆与中心轴相互平行。

上述的一种轴承组件的抓取机构，所述固定套，上轴承组件以及下轴承组件的中心位于同一直线上。

本实用新型的有益效果为：该机构使用时，通过气缸带动中心轴以及抱紧块下行，抱紧块将集球头压入到固定套，上轴承组件以及下轴承组件内，从而串联上轴承组件和下轴承组件，集球头压入后，夹紧气缸的夹爪夹住组装后的轴承组件即可搬运到下一道工序加工，该机构的夹爪抓轴承组件之前，集球头被插入到轴承组件中，防止轴承组件搬运的过程中轴承组件中钢球转动而散套。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸示意图。

具体实施方式

如图1，图2所示，一种轴承组件的抓取机构，包括夹板1，夹板1的底部设有轴承夹取机构，夹板1上位于轴承夹取机构的上方设有集球头压入机构，轴承夹取机构包括设置在所述夹板1底部的夹紧气缸2，夹紧气缸2连接两个气爪3，气爪3上固定连接夹爪4，两个夹爪4的对置面上设有凹槽，两个夹爪4夹持轴承组件的固定套5，固定套5的上方设有上轴承组件6，下方设有下轴承组件7；

固定套5，上轴承组件6以及下轴承组件7上穿设集球头8，所述集球头8压入机构位于集球头8的正上方；