[实用新型]修井装备

权利要求书

1.一种修井装备，其特征在于，包括：

井口对中装置，所述井口对中装置用于将防喷器组件(400)对中井口；

升降装置，可移动地设置在所述井口对中装置上，所述升降装置用于升降管柱；

旋扣装置(600)，设置在所述升降装置上，所述旋扣装置(600)用于将两个所述管柱连接或分离；

管箍检测器(700)，用于检测所述管柱的位置，以对所述管柱进行定位。

2.根据权利要求1所述的修井装备，其特征在于，所述旋扣装置(600)包括：

四连杆机构(610)，可移动地设置在所述井口对中装置上；

背钳(620)，设置在所述四连杆机构(610)上，所述背钳(620)用于夹紧一个所述管柱；

旋扣钳(630)，设置在所述四连杆机构(610)上，所述旋扣钳(630)用于旋转另一个所述管柱，以将另一个所述管柱与所述背钳(620)夹紧的所述管柱螺纹连接或分离。

3.根据权利要求2所述的修井装备，其特征在于，所述旋扣装置(600)还包括：

破扣钳(640)，设置在所述四连杆机构(610)上，所述破扣钳(640)用于将两个连接的所述管柱相对转动一定角度，以将两个连接的所述管柱拧松。

4.根据权利要求2所述的修井装备，其特征在于，所述旋扣装置(600)还包括：

转速传感器和扭矩传感器。

5.根据权利要求1所述的修井装备，其特征在于，所述管箍检测器(700)包括：

磁场产生部，用于产生磁场，所述管柱在所述升降装置带动下能够穿入所述磁场；

检测部，与所述磁场产生部电连接，所述检测部能够检测所述磁场的变化，以根据所述磁场的变化判断所述管柱的位置。

6.根据权利要求5所述的修井装备，其特征在于，所述修井装备还包括：

防喷器组件(400)，设置在所述井口对中装置上，所述管箍检测器(700)设置在所述防喷器组件(400)的下部。

7.根据权利要求1所述的修井装备，其特征在于，所述井口对中装置包括：

支撑机构(110)，用于连接和支撑所述防喷器组件(400)；

竖直移动机构(120)，所述支撑机构(110)设置在所述竖直移动机构(120)上，所述竖直移动机构(120)用于带动所述防喷器组件(400)沿竖直面移动；

水平移动机构(130)，所述竖直移动机构(120)设置在所述水平移动机构(130)上，所述竖直移动机构(120)用于带动所述防喷器组件(400)沿水平面移动。

8.根据权利要求1所述的修井装备，其特征在于，所述升降装置包括：

伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩部(210)和用于抓取物料的抓取部(220)，所述抓取部(220)与所述伸缩部(210)连接，所述伸缩部(210)能够伸缩以带动所述抓取部(220)移动；

桅杆机构(230)，用于支撑所述伸缩机构，所述桅杆机构(230)能够竖直设置。

9.根据权利要求8所述的修井装备，其特征在于，所述伸缩部(210)沿所述桅杆机构(230)的长度方向设置，所述桅杆机构(230)包括：

固定桅杆(231)；

伸缩桅杆(232)，可伸缩地设置在所述固定桅杆(231)中。

10.根据权利要求8所述的修井装备，其特征在于，所述伸缩部(210)包括：

液压缸(211)，设置在所述桅杆机构(230)上，所述液压缸(211)能够沿所述桅杆机构(230)的长度方向伸缩；

起拔滑轮组(212)，设置在所述液压缸(211)的顶部；

起拔钢丝绳(213)，绕设在所述起拔滑轮组(212)上并与所述抓取部(220)连接，所述起拔钢丝绳(213)用于上拉所述抓取部(220)。