[实用新型]自动挡挡把作动模块检测机

权利要求书

1.自动挡挡把作动模块检测机，包括机体本体(1)、检测机构(2)、控制机构(3)及操作面板(4)，所述机体本体(1)上设有一样品放置台(101)，所述样品放置台(101)内设有一容纳槽(102)，用于放置待测品；其特征在于：

所述检测机构(2)包括PIN针检测装置(21)、推杆检测装置(22)及弹簧检测装置(23)，所述PIN针检测装置(21)设于所述样品放置台(101)内，用于检测该待测样品是否漏装PIN针；所述推杆检测装置(22)与所述弹簧检测装置(23)均设于所述机体本体(1)上，并相对设于所述样品放置台(101)两端，所述推杆检测装置(22)用于检测该待测样品是否漏装推杆，所述弹簧检测装置(23)用于检测该待测样是否漏装弹簧；

所述PIN针检测装置(21)、所述推杆检测装置(22)及所述弹簧检测装置(23)均与所述控制机构(3)电性连接；所述操作面板(4)设于所述机体本体(1)上，并与所述控制机构(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动挡挡把作动模块检测机，其特征在于，所述推杆检测装置(22)包括弹性顶杆(221)、弹簧(222)、推杆检测传感器(223)、推杆气缸(224)、第一固定座(225)及第二固定座(226)，所述第二固定座(226)固定安装在所述机体本体(1)上，所述弹性顶杆(221)依次穿过所述第一固定座(225)及所述第二固定座(226)，且所述弹性顶杆(221)能够相对于所述第二固定座(226)移动；所述弹簧(222)套设在所述弹性顶杆(221)靠近所述第二固定座(226)的一端；所述推杆气缸(224)的输出端与所述第一固定座(225)固定连接，且所述推杆检测传感器(223)设于所述第一固定座(225)上；所述推杆检测传感器(223)及推杆气缸(224)均与所述控制机构(3)电性连接，所述控制机构(3)控制所述推杆气缸(224)运作，所述推杆检测传感器(223)反馈其检测的信号至所述控制机构(3)。

3.根据权利要求1所述的自动挡挡把作动模块检测机，其特征在于，所述弹簧检测装置(23)包括弹簧传感器(231)及第三固定座(232)，所述第三固定座(232)固定安装在所述机体本体(1)上，且所述弹簧传感器(231)固定安装在所述第三固定座(232)上，用于检测该待测样是否漏装弹簧；所述弹簧传感器(231)与所述控制机构(3)电性连接，并反馈其检测的信号至所述控制机构(3)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动挡挡把作动模块检测机，其特征在于，所述自动挡挡把作动模块检测机还包括顶出装置，所述顶出装置为顶出气缸(5)，所述顶出气缸(5)设于所述容纳槽(102)下方，用于将检测完毕的样品从所述容纳槽(102)内顶出。

5.根据权利要求4所述的自动挡挡把作动模块检测机，其特征在于，所述顶出气缸(5)与所述控制机构(3)电性连接，所述控制机构(3)控制所述顶出气缸(5)运作。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动挡挡把作动模块检测机，其特征在于，所述自动挡挡把作动模块检测机还包括打点装置，所述打点装置为打点气缸(6)，所述打点气缸(6)的输出轴穿过所述样品放置台(101)，用于将墨水点至待检测的检测样上。

7.根据权利要求6所述的自动挡挡把作动模块检测机，其特征在于，所述打点气缸(6)与所述控制机构(3)电性连接，所述控制机构(3)控制所述打点气缸(6)运作。

8.根据权利要求1所述的自动挡挡把作动模块检测机，其特征在于，所述操作面板(4)上设有控制按钮(401)与报警器(402)，所述控制按钮(401) 与所述控制机构(3)电性连接，用于控制所述控制机构(3)运作；所述报警器(402)与所述控制机构(3)电性连接，当所述控制机构(3)接收到的信号超过预设值时，所述控制机构(3)控制所述报警器(402)运作。

9.根据权利要求8所述的自动挡挡把作动模块检测机，其特征在于，所述报警器(402)为声光报警器。