[实用新型]信息采集装置及应用其的图像处理装置、自助收银台、自动商店或无人便利店

说明书

本申请公开了一种信息采集装置，其至少包括：控制单元、支撑单元和至少一个信息采集单元；其中，控制单元与信息采集单元电信号连接；支撑单元与信息采集单元固定连接。本申请中的装置能够自动调整环境阴影以及被采集对象之间的对比效果，用于图像处理、自动商店、自助收银台或者是无人便利店中，提高对商品图像识别的精确性、稳定性和效率。

技术领域

本申请涉及一种信息采集装置，属于信息处理领域。

背景技术

一般来说，在对图像进行识别和分类之前，要对图像进行预处理操作，包括去除图像所包含的噪声，以提高图像的信噪比；对有识别困难的图像进行图像增强和图像分割，以提高图像质量，并进行图像压缩处理以实现快速存储和传输。图像识别是对经过一系列的图像预处理操作之后的图像进行的识别和分类，通过特征提取和判断匹配，按最终确定图像归属类别的过程。

视觉定位可以描述为运动载体通过视觉设备观察场景，再通过图像分析、目标识别等技术，计算载体在世界坐标系下的全局位姿，或是载体相对场景中。

传统的视觉定位摄像头在识别过程中还没有比较明确的位置参考，因为不可避免的阴影会增加视觉识别中预处理操作的难度，并且在关于商品图像的大数据还没有构建完全充分的前提下，也就增加了计算机的负担。

在传统便利店的使用场景中，只有一般性的室内光源，对商品的图像识别需要一些可控的光源作为室内光源的补充。

实用新型内容

根据本申请的一个方面，提供了一种信息采集装置，该装置能够自动调整环境阴影以及被采集对象之间的对比效果，用于图像处理、自动商店或者是无人便利店中，提高对商品图像识别的精确性、稳定性和效率。

本申请中的信息采集装置用于图像处理、自动商店或者是无人便利店中，能够实现计算机对商品特征的准确识别，提高商品视觉分析的准确度和效率，计算机对商品图像的分析最终反馈给人，提升无人便利店场景中用户的购物体验。

所述信息采集装置至少包括：控制单元、支撑单元和至少一个信息采集单元；其中，所述控制单元与所述信息采集单元电信号连接；所述支撑单元与信息采集单元固定连接。

所述信息采集单元的采集范围包含被采集对象所在区域。

所述控制单元控制信息采集单元的工作状态，并通过接收信息采集单元获得的图形信息得到被采集对象的特征信息；所述信息采集单元通过三角形视觉定位模式进行信息采集。

其中，所述信息采集单元通过三角形视觉定位模式进行信息采集，具体为：所述装置中含有3个信息采集单元，三个采集单元以三角形的形状进行排列连接。

可选地，所述控制单元包括上位机或者上位机与控制主机的结合；其中，所述控制主机与所述上位机电信号连接。

可选地，所述控制主机通过上位机发出的控制指令对信息采集单元进行控制。

可选地，所述信息采集单元的个数为3个，以三角形的形状连接。

优选地，所述三角形为等边三角形。

可选地，其中一个所述信息采集单元位于被采集对象在所述至少一个信息采集单元形成的区域中的投影中心，其余所述信息采集单元位于所述投影中心的周围。

作为其中一种具体的实施方式，其中一个摄像头位于中间作为主摄像头，另外两个位于两侧作为辅助摄像头；三个摄像头呈稳固的三角定位模式。

可选地，所述信息采集单元包括视觉传感器、摄像机、摄像头、相机中的至少一种。

可选地，所述信息采集单元通过球形云台、三维云台或二维云台与所述支撑单元连接；

其中，所述球形云台、所述三维云台或所述二维云台中包含滑环。