[实用新型]基于单片机的电机控制器及电动执行器

权利要求书

1.一种基于单片机的电机控制器，其特征在于，包括：单片机及分别与所述单片机连接的开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输出模块、复位模块、电机驱动模块、行程电位器采集模块和行程显示模块，所述电机驱动模块用于与所述电机连接，所述行程电位器采集模块用于与阀门连接。

2.如权利要求1所述的基于单片机的电机控制器，其特征在于，所述单片机型号为STM32F103C8T6。

3.如权利要求2所述的基于单片机的电机控制器，其特征在于，所述单片机包括引脚PA1、PA2、PA3、PA4、PA5、PA6、PA7和PA8，其中，所述模拟量输出模块通过引脚PA1与所述单片机连接，所述开关量输入模块通过引脚PA3与所述单片机连接，所述开关量输出模块通过引脚PA4与所述单片机连接，所述行程电位器采集模块通过引脚PA2与所述单片机连接，所述电机驱动模块通过引脚PA5与所述单片机连接，所述行程显示模块通过引脚PA6、PA7和PA8与所述单片机连接。

4.如权利要求1所述的基于单片机的电机控制器，其特征在于，所述电机驱动模块包括可控硅。

5.如权利要求1所述的基于单片机的电机控制器，其特征在于，还包括直流电源模块，与所述单片机电连接，用于向所述单片机供电。

6.一种电动执行器，其特征在于，包括：

电气单元、机械单元、第一封盖和第二封盖；

所述电气单元包括第一外壳和设置于其内部的电动执行器里的电气控制部件，所述机械单元包括第二外壳和设置于其内的电动执行器里的机械传动部件，所述电气单元接收系统指令控制所述机械单元动作，其中，所述电气控制部件包括权利要求1～5任一所述的基于单片机的电机控制器；

所述第一外壳和所述第二外壳可拆卸连接；

所述第一封盖，其上设置有与所述第一外壳相匹配的连接结构，用于在所述第一外壳和所述第二外壳拆分后与所述第一外壳连接；

所述第二封盖，其上设置有与所述第二外壳相匹配的连接结构，用于在所述第一外壳和所述第二外壳拆分后与所述第二外壳连接；

所述第一封盖和所述第二封盖的端面上设置有至少一个通孔，用于接信号线。

7.如权利要求6所述的电动执行器，其特征在于，所述第一外壳和所述第二外壳通过法兰结构连接。

8.如权利要求6所述的电动执行器，其特征在于，还包括安装支架，用于在所述第一外壳和所述第二外壳拆分后安装固定所述第一外壳。