[实用新型]橡胶板调节机构、吸嘴装置和扫路车

权利要求书

1.一种橡胶板调节机构，其特征在于，其包括橡胶板、前挡板、第一伸缩机构、第一耳板、第二耳板、第三耳板和控制器，所述第一耳板、所述第一伸缩机构、所述第二耳板和所述第三耳板之间铰接成一多连杆转动机构；

所述第一耳板和所述第三耳板固定在所述前挡板的一侧；所述第一伸缩机构的一端与所述第一耳板铰接，所述第一伸缩机构的另一端与所述第二耳板一端铰接；所述第二耳板的另一端与所述第三耳板铰接；所述第三耳板上连接有所述橡胶板；

所述控制器与所述第一伸缩机构连接，所述第一伸缩机构的伸缩动作受所述控制器控制。

2.如权利要求1所述的一种橡胶板调节机构，其特征在于，其还包括传感器，所述传感器设置在所述前挡板的前侧且与所述控制器连接，所述传感器用于探测垃圾，且能够测量垃圾与自身的距离；所述传感器为光学探测装置或雷达探测装置或超声波探测装置。

3.如权利要求1所述的一种橡胶板调节机构，其特征在于，所述第一伸缩机构为气缸或液压缸，或者齿条伸缩结构。

4.如权利要求1所述的一种橡胶板调节机构，其特征在于，所述第一伸缩机构一端通过第一销轴与所述第一耳板铰接，所述第一伸缩机构的一端能够绕所述第一销轴转动；

所述第一伸缩机构另一端通过第二销轴与所述第二耳板铰接，所述第一伸缩机构另一端能够绕所述第二销轴转动；

所述第二耳板还通过第三销轴与所述第三耳板铰接，所述第二耳板能够绕所述第三销轴转动，所述橡胶板能够跟随所述第二耳板绕所述第三销轴转动。

5.如权利要求1-4任一所述的一种橡胶板调节机构，其特征在于，其还包括支架和压条，所述橡胶板通过支架固定在所述第二耳板上，所述支架的第一连接部和第二连接部分别连接所述第二耳板和所述橡胶板；所述支架、所述橡胶板和所述压条三者之间连接，所述支架的第二连接部和所述压条分别设置在所述橡胶板的两侧。

6.如权利要求1-4任一所述的一种橡胶板调节机构，其特征在于，所述橡胶板设置在吸筒入口的前侧，所述第一耳板和所述第三耳板分别上下置于所述前挡板上。

7.如权利要求6所述的一种橡胶板调节机构，其特征在于，所述前挡板纵向截面呈S型结构，所述第一耳板位于所述前挡板上部，所述第三耳板位于所述前挡板的下部；所述第二耳板呈倒置的V字型结构。

8.一种吸嘴装置，其特征在于，其包括吸嘴装置本体和如权利要求1-7任一所述的一种橡胶板调节机构，吸筒和所述的橡胶板调节机构设置在所述吸嘴装置本体上，所述前挡板设置在所述吸筒的前侧；

所述吸嘴装置本体上还设有用于支撑的支撑组件和若干滚轮，所述吸筒的入口或所述橡胶板与地面存在间隙。

9.如权利要求8所述的一种吸嘴装置，其特征在于，其包括传感器，所述传感器为图像传感器，所述图像传感器设置在所述支撑组件上，且位于所述的橡胶板调节机构的前方。

10.一种扫路车，其特征在于，其包括如权利要求1-7任一所述的一种橡胶板调节机构或者如权利要求8-9任一所述的一种吸嘴装置。