[实用新型]湿法清洗设备机械手的控制装置

说明书

本实用新型公开了一种湿法清洗设备机械手的控制装置，属于湿法清洗设备领域。所述湿法清洗设备机械手的控制装置包括伺服驱动器、主控制器、输入输出模块和机械手，所述主控制器通过以太网口与所述伺服驱动器信号连接，所述机械手通过所述输入输出模块的以太网口与所述主控制器信号连接，所述伺服驱动器、所述主控制器和所述输入输出模块通过总线相连。布线简单，可扩展性好，可以根据实际需要串联更多或者更少的输入输出单元。此外，上述结构的湿法清洗设备机械手的控制装置由于线路简单，故障率显著降低。并且，由于主控制器、伺服驱动器、输入输出模块以及机械手是局域网通讯，通讯范围扩大，而且抗干扰性增强。

技术领域

本实用新型涉及湿法清洗设备领域，具体涉及一种湿法清洗设备机械手的控制装置。

背景技术

湿法清洗设备中机械手控制主要还是IO点控制，即控制器与电机驱动器之间是靠IO点进行通讯，不但布线复杂、通信速率低、而且集中控制方式复杂、可扩展性差。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种湿法清洗设备机械手的控制装置。所述技术方案如下：

提供了一种湿法清洗设备机械手的控制装置，所述湿法清洗设备机械手的控制装置包括伺服驱动器、主控制器、输入输出模块和机械手，所述主控制器通过以太网口与所述伺服驱动器信号连接，所述机械手通过所述输入输出模块的以太网口与所述主控制器信号连接，所述伺服驱动器、所述主控制器和所述输入输出模块通过总线相连。

可选的，所述伺服驱动器为具有以太网口的驱动器。

可选的，所述伺服驱动器为倍福驱动器。

可选的，所述主控制器通过所述以太网口与所述主控制器之间交互的信号包括所述机械手的位置信号和/或所述机械手的状态信号。

可选的，所述机械手的开关信号通过所述输入输出模块的以太网口与所述主控制器做信号交互。

可选的，所述输入输出模块包括n个输入输出单元，n为正整数。

可选的，n为大于等于2的整数，所述n个输入输出单元相互串联。

可选的，所述n个输入输出单元中与所述伺服驱动器之间的带宽和/或与所述主控制器相连的带宽大于两个输入输出单元相连的带宽。

可选的，所述n个输入输出单元为倍福输入输出单元。

本实用新型提供的技术方案的有益效果是：

布线简单，可扩展性好，可以根据实际需要串联更多或者更少的输入输出单元。此外，上述结构的湿法清洗设备机械手的控制装置由于线路简单，故障率显著降低。并且，由于主控制器、伺服驱动器、输入输出模块以及机械手是局域网通讯，通讯范围扩大，而且抗干扰性增强。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的湿法清洗设备机械手的控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的湿法清洗设备机械手的控制装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型一个实施例提供了一种湿法清洗设备机械手的控制装置，湿法清洗设备机械手的控制装置包括伺服驱动器110、主控制器120(PC)、输入输出模块130和机械手140，主控制器120通过以太网口与伺服驱动器110信号连接，机械手140通过输入输出模块130的以太网口与主控制器120信号连接，伺服驱动器110、主控制器120和输入输出模块130通过总线相连。