[实用新型]一种自动磁力式卸垛机

说明书

本实用新型公开了一种自动磁力式卸垛机，包括机架，在机架上设置输送带，输送带通过传动机构与设置在机架上的输送电机连接，在机架后方设置升降台，升降台通过传动机构与设置在机架上的升降电机连接，在升降台的上方机架上设置磁力卸垛装置。本实用新型结构简单、制作成本低，采用磁铁与隔板的配合，可将罐体从纸板或栈板上吸附提升，然后整齐地把罐体输送至流水线上，达到将罐体整齐便捷地从栈板或纸板上卸出的目的，具有操作便捷、卸垛效率高等特点。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种卸垛机，具体是一种自动磁力式卸垛机。

背景技术

罐装食品是在当今社会中深受大众喜爱的便捷食品之一，有罐头、饮品、速食品等等，而其外包装罐大多以铁质罐体为主，其包装牢固、不易变形，而在罐装产品的包装生产过程中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常垒叠为多层，形成罐垛，因此在进入生产线之间需要通过卸垛这一工序将其卸出。随着国内罐装产品的产量日益增加，自动化程度不断地提升，原有的人工将空罐卸垛已经跟不上节奏，存在速度慢、效率底，且劳动力成本高，不利于企业发展等弊端，卸垛机便应运而生了，通过卸垛机可快速地将罐体卸出，极大程度降低了工人的工作强度，加快卸垛效率。

目前，市面上的卸垛机大多通过气缸将灌装产品从纸板或者栈板上推送至流水线上，如此一来，在推送过程中罐体与罐体之间容易发生摩擦碰撞，从而导致罐体倾倒，从而便需要人工再次逐个进行摆放，然后再输送至流水线，无形之中增加了劳动成本，还极大程度地降低了卸垛效率。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术的不足而提供一种自动磁力式卸垛机，采用磁铁与隔板的配合，可将罐体从纸板或栈板上吸附提升，然后整齐地把罐体输送至流水线上，达到将罐体整齐便捷地从栈板或纸板上卸出的目的。

本实用新型所采用的技术方案：

一种自动磁力式卸垛机，包括机架，在机架上设置输送带，输送带通过传动机构与设置在机架上的输送电机连接，输送电机运作时，可通过传动机构带动输送带运作，在机架后方设置升降台，升降台用于放置码垛后的罐体，升降台通过传动机构与设置在机架上的升降电机连接，升降电机运作时，通过传动机构可带动升降台进行升降，在升降台的上方机架上设置磁力卸垛装置，通过磁力卸垛装置可将升降台上的罐体吸附提升，脱离纸板或栈板，然后将罐体运送至输送带上，经由输送带输送至流水线；

所述磁力卸垛装置由安装架、滑车、导轨、滑车电机、传动链轮、滑车链条、升降气缸、磁铁、隔板和罐体挡板构成，在安装架上设置滑车电机，滑车电机为双向电机，在安装架的前、后部的两侧均设置传动链轮，位于安装架前部两侧的传动链轮之间通过转轴连接，滑车电机通过传动机构与传动链轮连接，在传动链轮上设置滑车链条，当滑车电机工作时，可通过传动机构带动传动链轮转动，再由传动链轮带动滑车链条运动，在安装架上设置导轨，在导轨上设置滑车，滑车的两侧设有导向轮，使滑车能在导轨上来回运动，滑车的前端两侧与滑车链条的首端连接，滑车的后端两侧与滑车链条的末端连接，当滑车电机正转带动滑车链条运动时，可通过链条使滑车在导轨上向前移动，当滑车电机反转时，可通过链条使滑车在导轨上向后移动，在滑车上均匀间隔设置数个升降气缸，在升降气缸的伸缩端上设置磁铁，升降气缸工作时，可带动磁铁做升降运动，在升降气缸的下方设置隔板，用于隔离磁铁与罐体，在滑车前端的下方设置罐体挡板，用于防止罐体倾倒。

在机架后端设置放置台，用于放置垛体的隔离纸板。

当垛体通过输送设备输送至升降台处时，工人将垛体上的隔离纸板取下，放在放置台上，然后升降电机开始运作，将升降台提升至滑车下方，此时升降气缸伸出伸缩端，使磁铁下降，通过磁铁的吸力将罐体吸附在隔板底部，然后滑车电机开始工作，将滑车向前移动至输送带上方，接着升降气缸缩回伸缩端，将磁铁提升，此时在没有磁铁的吸力作用下，罐体落在输送带上，然后通过输送带输送至流水线上，完成卸垛后。