[实用新型]发电机检修机器人试验装置

说明书

本实用新型涉及一种发电机检修机器人试验装置，包括支撑装置、模拟转子以及模拟定子。其中，支撑装置包括转子支撑轴以及套设在转子支撑轴外的定子支撑轴，转子支撑轴与所述定子支撑轴能相对转动。定子支撑轴上开设有贯穿定子支撑轴的轴壁的开口。模拟转子套设在定子支撑轴外，并且穿过开口连接至转子支撑轴上。模拟转子上设置有多道转子铁芯，以模拟真实的发电机的转子。模拟定子套设在模拟转子外并且与模拟转子间具有间隙。模拟定子与定子支撑轴连接，模拟定子与所述模拟转子能相对转动。模拟定子上设置有多道定子铁芯，以模拟真实的发电机的定子。上述发电机检修机器人试验装置结构简单，造价便宜，降低了进行发电机检修机器人验证以及培训的成本。

技术领域

本实用新型涉及电气维修技术领域，特别是涉及一种发电机检修机器人试验装置。

背景技术

发电机是电气领域中重要设备，根据相关作业要求，发电机需要定期进行检修。一般地，发电机在大修中需要定期进行抽穿转子检修,即将直径约2米、长度约15.38米、重量约244吨的转子从定子中抽出。再由人员进入定子膛，进行一系列的检修和试验。这样的人力检修不仅需要耗费大量的人力，且作业风险高，发电机中转子与定子的气隙最小处仅58mm，在抽出转子过程中很容易发生碰撞等问题损坏设备。

因此，在行业中慢慢兴起了使用智能检修机器人进入发电机内部进行检修和试验，从而不需要抽出转子即可完成检修和试验。智能检修机器人利用永磁铁或电磁线圈，吸附在定子或转子表面的铁芯上，并能沿槽楔向前移动。但是智能检修机器人在正式投入使用前需要验证其是否能正常完成检修工作，同时机器人操作人员也需要进行上岗培训，这些前期工作若直接在正常的发电机中操作，不仅会影响发电机正常工作，严重地，还可能会因机器人缺陷或培训人员实战经验不足导致发电机损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种发电机检修机器人试验装置。

一种发电机检修机器人试验装置，包括：

支撑装置，包括转子支撑轴以及套设在所述转子支撑轴外的定子支撑轴，所述转子支撑轴与所述定子支撑轴能相对转动；所述定子支撑轴上开设有贯穿所述定子支撑轴的管壁的开口；

模拟转子，穿过所述开口连接至所述转子支撑轴上，所述模拟转子上设置有多道转子铁芯，以模拟真实的发电机的转子；

模拟定子，套设在所述模拟转子外并且与所述模拟转子间具有间隙，所述模拟定子与所述定子支撑轴连接，从而所述模拟定子与所述模拟转子能相对转动，所述模拟定子上设置有多道定子铁芯，以模拟真实的发电机的定子。

上述发电机检修机器人试验装置通过模拟转子以及模拟定子来模拟出真实的发电机的结构，从而能在发电机检修机器人试验装置中模拟出真实的发电机的各种工作状态以及故障，进而通过发电机检修机器人试验装置能有针对性地检验各种发电机检修机器人是否能正常工作以及为机器人操作员提供培训条件。避免了直接使用昂贵的真实的发电机进行机器人验证以及人员培训。并且通过转子支撑轴以及定子支撑轴直接支撑模拟转子以及模拟定子，而不需要吊装模拟转子以及模拟定子，从而使得发电机检修机器人试验装置结构简单，造价便宜，降低了进行发电机检修机器人验证以及培训的成本。

在其中一个实施例中，所述支撑装置还包括：

内轴承，设置在所述转子支撑轴与所述定子支撑轴之间；

外轴承，套设在所述定子支撑轴外；

支架，与所述外轴承的外圈连接，用以支撑所述转子支撑轴与所述定子支撑轴。

在其中一个实施例中，所述支撑装置还包括定子驱动件，所述定子驱动件与所述定子支撑轴传动连接，用以驱动模拟定子转动。

在其中一个实施例中，所述支撑装置还包括转子驱动件所述转子驱动件与所述转子支撑轴传动连接，用以驱动模拟转子转动。