[实用新型]车架结构及送货小车

权利要求书

1.车架结构，其特征在于：包括支撑板(1)和两个分别活动连接在支撑板(1)前后两端的转向架结构；所述转向架结构包括第一转向架(2)和第二转向架(3)，第一转向架(2)通过水平设置的第一活动轴(21)与支撑板(1)可转动连接，第一转向架(2)的端头横向设置槽口(22)，第二转向架(3)插入所述槽口(22)中并通过竖直设置的第二活动轴(31)与第一转向架(2)可转动连接。

2.如权利要求1所述的车架结构，其特征在于：所述第二转向架(3)上设有行走驱动结构(4)，所述行走驱动结构(4)由行走驱动电机(41)、行走传动件(42)和行走驱动齿轮(43)组成，所述行走驱动电机(41)固定在第二转向架(3)上，行走传动件(42)在行走驱动电机(41)的驱动下带动行走驱动齿轮(43)转动。

3.如权利要求2所述的车架结构，其特征在于：所述第二转向架(3)上设有至少一组滚轮组件(32)。

4.送货小车，包括车箱(5)和轨道(6)，其特征在于：还包括如权利要求3所述的车架结构，所述车箱(5)与支撑板(1)连接，轨道(6)上设有沿轨道(6)轴向延伸的齿条(61)，所述行走驱动齿轮(43)与齿条(61)相啮合；所述滚轮组件(32)将轨道(6)夹紧。

5.如权利要求4所述的送货小车，其特征在于：所述轨道(6)的截面为圆形，轨道(6)上设有水平设置并沿轨道(6)轴向延伸的基座(62)，所述齿条(61)设置在基座(62)的顶面，所述行走驱动齿轮(43)竖直设置并与齿条(61)相啮合；所述滚轮组件(32)由至少四个环形设置并将轨道(6)包围夹紧的滚轮组成。

6.如权利要求4所述的送货小车，其特征在于：所述轨道(6)为凸边轨道，轨道(6)的两侧设有圆弧凸边(63)，所述齿条(61)设置在轨道(6)两侧的圆弧凸边(63)之间，所述行走驱动齿轮(43)竖直设置并与齿条(61)相啮合；所述滚轮组件(32)由两个竖直滚轮和一个水平滚轮组成，竖直滚轮和水平滚轮将圆弧凸边(63)夹紧。

7.如权利要求5或6所述的送货小车，其特征在于：还包括转动驱动结构(7)，所述转动驱动结构(7)由转动驱动电机(71)、传动轴(72)和转动传动件(73)组成；转动驱动电机(71)固定在支撑板(1)的底面，转动传动件(73)与转动驱动电机(71)传动连接，传动轴(72)的一端与转动传动件(73)传动连接，另一端穿过支撑板(1)后与车箱(5)连接。

8.如权利要求7所述的送货小车，其特征在于：所述车箱(5)还包括车箱架(51)，车箱架(51)由底板(52)、两块设置在底板(52)两端的侧板组成，车箱(5)通过车箱轴(54)活动设置在两块侧板(53)之间；所述车箱架(51)上还设有侧翻驱动结构(8)，车箱(5)可在侧翻驱动结构(8)的驱动下侧翻；所述侧翻驱动结构(8)包括设置在侧板(53)上的侧翻驱动电机(81)和由侧翻驱动电机(81)所驱动的侧翻传动件(82)，所述侧翻传动件(82)与车箱轴(54)传动连接。

9.如权利要求8所述的送货小车，其特征在于：所述支撑板(1)上还设有控制器，车箱(5)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(7)、侧翻驱动结构(8)、水平稳定部件电气连接。

10.如权利要求9所述的送货小车，其特征在于：所述水平稳定部件为陀螺仪和加速度传感器。