[实用新型]机器人控制机构

说明书

本实用新型涉及一种机器人控制机构，包括：散热基座，所述散热基座上设置有嵌置槽；信号控制板，所述信号控制板与所述散热基座连接，所述信号控制板对应嵌设在所述嵌置槽内；所述信号控制板上设置有至少一个插接口；及接口板，所述接口板安装在所述信号控制板上，所述接口板与所述信号控制板电连接。上述机器人控制机构，通过设置散热基座对信号控制板进行散热，同时通过设置嵌置槽将信号控制板对应嵌设在该散热基座内进而提高散热效率，使信号控制板在工作过程中温度降低，进而提高工作效率；通过设置与信号控制板电连接的接口板提高信号控制板连接的接口数量与种类，进而提高机器人控制机构的适用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种机器人控制机构。

背景技术

随着现代社会的发展机械自动化技术也越来越成熟，机器人的应用也变得越来越普遍，机器人可以通过预先设定的程序按照规定的轨迹在指定的时间，到达指定位置进而完成预先设定的操作工作。

机器人在控制过程中需要对机器人各驱动元件的工作顺序、动作时间、运动速度及到达位置等等信号进行检测和处理，而随着现在机器人的结构越来越复杂进而使机器人控制机构所要分析处理的数据越来越多，进而使机器人控制机构的性能要求越来越高，而影响机器人控制机构的主要因素就是工作时的工作温度，现有的机器人控制机构的散热性能很差，当长时间工作时常常出现工作温度过高，进而影响工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对散热性能差的问题，提供一种机器人控制机构。

一种机器人控制机构，包括：

散热基座，所述散热基座上设置有嵌置槽；

信号控制板，所述信号控制板与所述散热基座连接，所述信号控制板对应嵌设在所述嵌置槽内；所述信号控制板上设置有至少一个插接口；及

接口板，所述接口板安装在所述信号控制板上，所述接口板与所述信号控制板电连接。

上述机器人控制机构，通过设置散热基座对信号控制板进行散热，同时通过设置嵌置槽将信号控制板对应嵌设在该散热基座内进而提高散热效率，使信号控制板在工作过程中温度降低，进而提高工作效率；通过设置与信号控制板电连接的接口板提高信号控制板连接的接口数量与种类，进而提高机器人控制机构的适用性。

在其中一个实施例中，所述信号控制板与接口板之间设置有至少三个固定柱；所述信号控制板与接口板的设置方向相同。

在其中一个实施例中，所述散热基座包括底板、分别设置在所述底板两端的侧板、与两端的所述侧板分别连接的挡板、及至少两个与所述底板连接的散热条。

在其中一个实施例中，所述侧板包括与所述底板连接的连接部、及与所述连接部连接的引脚部；所述连接部自所述底板向外向所述底板的两侧双向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述连接部上设置有通风口；所述通风口自所述连接部靠近所述散热条的一端向所述底板方向延伸设置。

在其中一个实施例中，各所述侧板包括两个引脚部；两个所述引脚部对应设置在所述连接部设置有所述通风口的一端，所述通风口对应设置在两个所述引脚部之间。

在其中一个实施例中，各所述散热条设置在所述底板靠近所述引脚部的一侧，所述散热条与所述侧板的设置方向相同，各所述散热条沿所述挡板方向依次间隔排列设置。

在其中一个实施例中，各所述散热条之间设置有散热槽；所述散热槽呈长条状设置在相邻两所述散热条之间，所述散热槽沿所述侧板方向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述底板靠近所述散热条的一侧设置有至少一个导通槽；所述导通槽沿垂直所述散热条方向延伸设置，所述导通槽依次穿过各散热条以连通各所述散热槽，所述导通槽的两端分别与两侧的通风口连通。