[实用新型]一种合金丝的新型自动折弯设备

权利要求书

1.一种合金丝的新型自动折弯设备，用于将拉伸校直合格的“一”型合金丝折弯成成品件，包括送丝装置、用于将合金丝进行折边的折边装置、用于将合金丝进行弯边的弯边装置、用于收集所述成品件的收料装置和用于将成品件推送至收料装置的推料装置，所述送丝装置、折边装置、弯边装置、收料装置和推料装置依次安装在框架上，所述折边装置、弯边装置和收料装置下设置有用于输送合金丝的输送链条，其特征在于：

所述送丝装置包括上下气缸和由所述上下气缸带动左右送料、取料的机械臂；

所述折边装置用于将“一”型合金丝折弯成倒“U”型合金丝，包括用于约束合金丝、由机械手上下移动的折边定位块、用于对合金丝两直边预折边的前后折边气缸和用于对合金丝两直边再折边的左右折边气缸，所述折边定位块为多个圆柱形构件；

所述弯边装置用于将倒“U”型合金丝折弯成成品件，包括用于约束合金丝的弯边定位块、用于约束成品件直边和弯边角度的角度定位块和用于制作弯边的上下折弯气缸，所述弯边定位块为斜向三棱柱，所述斜向三棱柱底面与侧面形成的角度和所述成品件直边和弯边形成的角度相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种合金丝的新型自动折弯设备，其特征在于：所述折边定位块为3个圆柱形构件，由机械手一同抓取上下活动放置在“一”型所述合金丝的中心下侧。

3.根据权利要求1所述的一种合金丝的新型自动折弯设备，其特征在于：所述前后折边气缸和左右折边气缸的顶端设置有柔性折边块，所述柔性折边块为柔性橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种合金丝的新型自动折弯设备，其特征在于：所述机械臂和机械手设置在机械架上，由机械臂移动同步带带动移动。