[实用新型]一种基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置，其特征在于，包括：

至少两个平行设置的轴杆、与所述轴杆连接的多轴滚动组件、与所述多轴滚动组件连接的滚动驱动组件；

所述滚动驱动组件输出动力，通过所述多轴滚动组件的传动，至少两个平行设置的所述轴杆进行同向转动，使放置于两个相邻的所述轴杆之间的柱体，随着所述轴杆的滚动而进行滚动。

2.如权利要求1所述基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置，其特征在于，所述轴杆包括一主动杆和至少一个从动杆；

所述主动杆和所述从动杆均与所述多轴滚动组件连接。

3.如权利要求2所述基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置，其特征在于，所述多轴滚动组件包括同步轮和联轴器；

所述同步轮与所述轴杆连接，所述联轴器与所述轴杆中的主动杆对应的同步轮连接；并且，所述联轴器与所述滚动驱动组件连接；

与所述主动杆连接的所述同步轮基于所述联轴器对于所述滚动驱动组件的动力的传动下进行转动并且带动相邻的与所述从动杆连接的同步轮转动，实现所述主动杆和所述从动杆的同向滚动。

4.如权利要求3所述基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置，其特征在于，所述同步轮包括与所述主动杆对应连接的主动轮，以及与所述从动杆对应连接的从动轮；

在与所述主动轮和相邻的所述从动轮上设有皮带，在所述主动轮转动时，通过所述皮带的传动，带动所述从动轮转动。

5.如权利要求4所述基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置，其特征在于，所述滚动驱动组件包括与所述联轴器连接的减速电机，以及与所述减速电机连接的用于固定所述减速电机的电机固定座。

6.如权利要求5所述基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置，其特征在于，所述滚动驱动组件还包括与所述减速电机电性连接的调速电路，以及与所述调速电路电性连接的调速器；

根据所述调速器的控制，所述调速电路调整所述减速电机带动所述联轴器的速度。

7.如权利要求6所述基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置，其特征在于，所述柱体表面滚动检测装置还包括与所述滚动驱动组件电性连接的供电组件；

所述供电组件包括24V DC电源，以及与所述24V DC电源电性连接的电源开关。

8.如权利要求7所述基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置，其特征在于，所述柱体表面滚动检测装置还包括底板，以及与所述轴杆连接的轴承固定座；

所述轴杆通过所述轴承固定座固定在所述底板上；

所述减速电机通过所述电机固定座固定于所述底板上。

9.如权利要求8所述基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置，其特征在于，所述柱体表面滚动检测装置还包括与所述供电组件电性连接的照明组件；

所述照明组件包括处理器、与所述处理器均电性连接的光线检测器和LED照明灯；

在通过控制所述柱体滚动对所述柱体表面进行检测时，所述光线检测器实时或定时采集所述柱体所在区域的光线强度值，所述处理器接收所述光线强度值，并判断当前光线强度状态，若当前光线强度状态为光线不足，则开启所述LED照明灯，以便于进行对所述柱体所在区域进行补光。