[实用新型]一种海底管道清理机具

权利要求书

1.一种海底管道清理机具，包括整体框架、框架开合装置、爬行装置、上夹具装置、下夹具装置和清刷盘装置，其特征在于：所述的整体框架包括框架底板、上夹具底板、下夹具底板、框架顶板和导向柱，框架底板与下夹具底板通过垫片固连成一体，所述的导向柱下端固定在框架底板上，导向柱从下到上依次贯穿下夹具底板和上夹具底板与框架顶板固连；所述的爬行装置包括丝杠和螺母，螺母安装在上夹具底板上，丝杠上端与丝杠马达连接，丝杆马达固定在框架顶板上，丝杠下端穿过螺母后通过轴承安装在下夹具底板上；所述的上夹具装置与下夹具装置分别安装在上夹具底板与下夹具底板上；所述的框架开合装置包括开合基座，开合基座两端均连接有开合液压缸，开合液压缸的另一端与导向柱连接；所述的清刷盘装置安装在框架底板下方；所述框架底板、上夹具底板、下夹具底板和框架顶板均包括两个半圆环形板，两个半圆环形板的一端铰接另一端敞开，框架顶板的敞开端带有锁定机构。

2.根据权利要求1所述的一种海底管道清理机具，其特征在于：所述的上夹具装置与下夹具装置结构相同均包括两组V形夹具，每组V形夹具通过齿条与开合齿轮啮合，齿条与开合齿轮通过基座安装在上或下夹具底板上；上或下夹具底板上安装有夹具基座，夹具基座上安装有夹具马达和夹具从动齿轮，夹具马达上安装夹具主动齿轮，夹具从动齿轮转轴的两端通过万向节与花键轴组一端连接，花键轴组另一端通过万向节与连杆的一端相连，连杆的另一端通过万向节与开合齿轮相连。

3.根据权利要求2所述的一种海底管道清理机具，其特征在于：下夹具底板和/或上夹具底板有两层，两层之间通过垫片连成一体并形成间隔，下层的敞开端带有锁定机构。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种海底管道清理机具，其特征在于：所述锁定机构包括安装在一个半圆环形板上的两个相互啮合的锁定齿轮和锁定马达，锁定马达与一个锁定齿轮相连，另一个锁定齿轮的轴上安装有锁片，另一个半圆环形板上带有锁定半环形凸台或凹槽。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种海底管道清理机具，其特征在于：上夹具底板上设置套筒，导向柱套在所述套筒内。

6.根据权利要求4所述的一种海底管道清理机具，其特征在于：上夹具底板上设置套筒，导向柱套在所述套筒内。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种海底管道清理机具，其特征在于：所述的清刷盘装置包括清刷盘主板和圆刷基座；所述的清刷盘主板上面安装有定位滚轮组和小齿轮组，清刷盘主板下面安装有液压缸、液压马达和滑道，液压马达与小齿轮组相连；所述的圆刷基座上安装有圆刷，圆刷基座通过滑道与清刷盘主板相连，圆刷基座与液压缸相连；所述的框架底板下端设有齿圈轨道，所述的清刷盘装置通过定位滚轮组和小齿轮组悬挂在齿圈轨道上。

8.根据权利要求4所述的一种海底管道清理机具，其特征在于：所述的清刷盘装置包括清刷盘主板和圆刷基座；所述的清刷盘主板上面安装有定位滚轮组和小齿轮组，清刷盘主板下面安装有液压缸、液压马达和滑道，液压马达与小齿轮组相连；所述的圆刷基座上安装有圆刷，圆刷基座通过滑道与清刷盘主板相连，圆刷基座与液压缸相连；所述的框架底板下端设有齿圈轨道，所述的清刷盘装置通过定位滚轮组和小齿轮组悬挂在齿圈轨道上。

9.根据权利要求5所述的一种海底管道清理机具，其特征在于：所述的清刷盘装置包括清刷盘主板和圆刷基座；所述的清刷盘主板上面安装有定位滚轮组和小齿轮组，清刷盘主板下面安装有液压缸、液压马达和滑道，液压马达与小齿轮组相连；所述的圆刷基座上安装有圆刷，圆刷基座通过滑道与清刷盘主板相连，圆刷基座与液压缸相连；所述的框架底板下端设有齿圈轨道，所述的清刷盘装置通过定位滚轮组和小齿轮组悬挂在齿圈轨道上。

10.根据权利要求6所述的一种海底管道清理机具，其特征在于：所述的清刷盘装置包括清刷盘主板和圆刷基座；所述的清刷盘主板上面安装有定位滚轮组和小齿轮组，清刷盘主板下面安装有液压缸、液压马达和滑道，液压马达与小齿轮组相连；所述的圆刷基座上安装有圆刷，圆刷基座通过滑道与清刷盘主板相连，圆刷基座与液压缸相连；所述的框架底板下端设有齿圈轨道，所述的清刷盘装置通过定位滚轮组和小齿轮组悬挂在齿圈轨道上。