[实用新型]一种用于玻璃吊运的吸盘装置

权利要求书

1.一种用于玻璃吊运的吸盘装置，包括底座（1）和支撑架（2），其特征在于，所述底座（1）的上端固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的上端固定连接有第一固定台（3），所述第一固定台（3）的上端固定连接有第二固定台（4），所述第二固定台（4）的上端转动连接有传动箱（5），所述传动箱（5）的侧壁固定连接有第一传动杆（6），且传动箱（5）的底端固定连接有固定轴（8），所述第一传动杆（6）的底端固定连接有真空吸盘（7），所述固定轴（8）的上端固定连接有十字形转台（9），且固定轴（8）的一侧设置有固定块（18），所述固定块（18）的上端固定连接有固定杆（17），所述固定杆（17）的上端一侧铰接有第三传动杆（13），所述第三传动杆（13）的底端铰接有第四传动杆（14），所述第四传动杆（14）的一端底部铰接有第五传动杆（15），且第四传动杆（14）的一端固定连接有第二传动杆（12），所述第二传动杆（12）的一端底部固定连接有滑块（11），所述第五传动杆（15）的上端一侧设置有电动机（16），所述电动机（16）固定安装在第二固定台（4）的上端，所述十字形转台（9）的上端四周固定连接有H形滑块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃吊运的吸盘装置，其特征在于，所述第二固定台（4）的上端开设有椭圆形滑槽，椭圆形滑槽与十字形转台（9）的转动轨迹相同，所述H形滑块（10）与椭圆形滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃吊运的吸盘装置，其特征在于，所述第五传动杆（15）与电动机（16）之间设置有转轴，且第五传动杆（15）与电动机（16）通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃吊运的吸盘装置，其特征在于，所述十字形转台（9）的底端开设有十字形滑槽，十字形滑槽与滑块（11）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃吊运的吸盘装置，其特征在于，所述固定轴（8）与固定块（18）的高度相等。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃吊运的吸盘装置，其特征在于，所述电动机（16）的输入端与吸盘机的电源输出端电性连接。