[实用新型]一种自动上下料的模切机

说明书

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是指一种自动上下料的模切机，包括模压机和用于对模压机进行上料及下料的取料机构，所述模压机包括基台、设置于基台的导柱、滑动设置于导柱的模压台、设置于导柱远离基台的一端的上工作台以及设置于上工作台的刀模；所述取料机构包括承料台和往复运动于模压台与承料台之间的拾取装置，拾取装置用于拾取承料台所承载的纸板并将纸板移送至模压台上。本实用新型通过拾取装置实现纸板的自动化上料及下料，由此代替传统的人工上料、卸料的方式，从而提高纸板模压的生产效率和降低劳动成本，同时，也解决了人工上料所造成的质量不统一的问题。

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是指一种自动上下料的模切机。

背景技术

模切工艺是包装印刷品最常用到的一道工艺，就是用模切刀根据产品设计要求的图样组合成模切版，在压力的作用下，将印刷品或其它圈装坯料轧切成所需形状或切痕的成型工艺。模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于纸板、瓦楞纸板、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、自动排废等，模切机利用钢刀、五金模具、钢线、铜版、铅版或钢板雕刻成的模版，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。

目前国内现有的模切机主要是半自动的，模切是机器完成的，给纸和收纸都是靠人工完成。由于生产质量和生产效率与操作者的熟练程度有关，容易引发安全事故，且人工操作生产效率低和劳动成本高。该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行稳定可靠，能够自动化上料及下料，提高生产效率和降低劳动成本的自动上下料的模切机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动上下料的模切机，包括模压机和用于对模压机进行上料及下料的取料机构，所述模压机包括基台、设置于基台的导柱、滑动设置于导柱的模压台、设置于导柱远离基台的一端的上工作台以及设置于上工作台的刀模；所述取料机构包括承料台和往复运动于模压台与承料台之间的拾取装置，拾取装置用于拾取承料台所承载的纸板并将纸板移送至模压台上。

其中的，所述取料机构还包括用于驱动拾取装置横移的横移驱动机构和用于驱动拾取装置升降的升降驱动机构；所述拾取装置包括与升降驱动机构驱动连接的拾取手臂和设置于拾取手臂的若干个拾取件，拾取件用于拾取外界的纸板；所述升降驱动机构与横移驱动机构驱动连接，所述拾取装置与升降驱动机构驱动连接。

进一步的，所述模压台设置有多个气浮孔，所述基台设置有气泵，多个气浮孔与气泵连通。

进一步的，所述拾取件为真空吸嘴。

进一步的，所述拾取件为气动手指。

进一步的，所述横移驱动机构包括转动设置于承料台的丝杆、与丝杆螺接的移动块及用于驱动丝杆转动的第一驱动件，所述移动块与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与拾取装置驱动连接。

进一步的，所述升降驱动机构包括滑动设置于移动块的升降臂及用于驱动升降臂靠近或远离承料台的第二驱动件，所述拾取装置与升降臂连接。

其中的，所述模切机还包括用于驱动模压台沿着导柱滑动的液压缸，所述液压缸设置于基台，液压缸的活塞杆与模压台驱动连接。

进一步的，所述基台设置有氮气输出装置、氮气输送管以及气体输送控制模块，氮气输出装置与气体输送控制模块电性连接，氮气输送管的一端与氮气输出装置连通，氮气输送管的另一端与液压缸连通。

其中的，所述承料台活动设置有第一升降座及用于驱动第一升降座升降的第一驱动机构。

本实用新型的有益效果：