[实用新型]微型夹指气缸及应用该气缸的动力装置和操作机器人

权利要求书

1.一种微型夹指气缸，其特征在于，包括缸体、活塞体、夹指滑座和夹指，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体上设有垂直于活塞体表面的运动杆，所述运动杆下端固定在所述活塞体上，运动杆的上端为一斜面结构；所述夹指滑座活动连接在所述缸体上端，所述夹指滑座的下端设置有与运动杆斜面结构相对应的反方向斜面结构，所述夹指滑座上设有固定孔，利用所述固定孔将夹指滑座套接在导向轴上，从而使得所述夹指滑座在运动杆的带动下在所述导向轴进行运动，所述夹指滑座上端固定设有所述夹指，所述夹指随着夹指滑座的运动，进而实现对物品的夹持固定。

2.根据权利要求1所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述缸体的下端设有接气口，所述缸体的上端设置有运动孔，缸体上端的两侧还设有挡板，所述挡板高出于所述缸体上端平面，所述挡板上设有限位孔，所述限位孔卡接导向轴，将所述导向轴固定在挡板上。

3.根据权利要求1所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体的下端完全贴合所述缸体的内壁，所述活塞体在气体的推动下在所述缸体内部进行上下运动；所述活塞体的上端设有所述运动杆，所述运动杆设置有多个，所述活塞体的中部设有排气孔。

4.根据权利要求1所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述导向轴横向设置在的所述夹指气缸上，所述导向轴的两端设有轴挡，所述轴挡固定设置在导向轴上。

5.根据权利要求4所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述导向轴上还套有弹簧，所述弹簧的两端均抵接在夹指滑座上，所述弹簧为强力弹簧。

6.根据权利要求1所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述夹指滑座上设有与所述运动杆相接触的抵接槽，所述抵接槽旁设有所述固定孔，所述固定孔旁还设有与夹指连接固定的夹指孔。

7.根据权利要求6所述的微型夹指气缸，其特征在于，夹指下端设有螺孔，所述螺孔与所述夹指孔采用螺钉固定连接在一起，从而将所述夹指固定在所述夹指滑座上；所述夹指上端设有夹扣，利用多个夹扣直接的配合从而实现对物品的夹持固定。

8.一种动力装置，其特征在于，所述动力装置包括微型夹指气缸和气体压缩机，所述微型夹指气缸为权利要求1-7任一项所述的微型夹指气缸，所述气体压缩机与微型夹指气缸的接气口相连，为微型夹指气缸的运动提供气体供应。

9.一种操作机器人，其特征在于，所述机器人上安装有权利要求1-7任一条所述微型夹指气缸。