[实用新型]一种三向前移式AGV叉车

说明书

一种三向前移式AGV叉车，包括：叉车底盘、叉车门架、油箱、电控箱NDC控制器，安装在电控箱内，与受控油泵系统电连接；受控油泵系统，与货叉平移结构、货叉旋转机构以及油箱连通，与NDC控制器电连接；货叉平移结构，与叉车门架滑动或滚动连接，与受控油泵系统连通；货叉旋转机构，与货叉平移结构通过伸长杆固定连接，与受控油泵系统连通，与NDC控制器电连接；叉车货叉，与货叉旋转机构固定连接，与NDC控制器电连接电连接。通过多项电磁阀的设立可以让一个油泵电机稳态控制叉车内的所有力驱结构，通过前轮双边加强结构，有效的提高了叉车前轮的使用寿命，通过角度检测器的设计可以有效提高旋转油泵的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车，具体涉及一种三向前移式AGV叉车。

背景技术

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。车间物料配送，减少车间过道作业人员，打造绿色化工厂。工厂仓库码垛，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率。叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠；主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等；在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

公开号为CN104442452B的发明专利于2017年4月5日公开了一种无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车，具有车体和设于车体外侧的动力源，所述车体前端设有工作装置且工作装置上设有三向堆垛机头，所述车体驾驶室内设有控制单台无人驾驶车辆运行的车辆控制器PLC ,所述车体顶平面左端设有车辆以太网无线信号接收器，所述车辆控制器PLC与车辆以太网无线信号接收器连接并进行数据通信，所述车辆控制器PLC与设于车体上的监测、检测、显示、驱动和控制车体运行状态的机构总成连接实现车体的自动化装卸。该发明结构设计简单紧凑，便于制造、安装和调试，充分考虑安全防护功能；叉车实现全自动无人驾驶控制和信息采集，电气设计可靠，对象过载特性良好；自动导航系统精度高，无需铺设轨道，运行稳定。

但是其不足之处是没有对叉车的前轮进行调整，也没有对叉车的重心进行稳固。

实用新型内容

本实用新型是针对现有叉车没有考虑到叉车在叉起较重的货物携带运行中容易造成重心不稳的问题，以及前轮磨损较快的问题而设计了一种三向前移式AGV叉车。

一种三向前移式AGV叉车，包括：叉车底盘、叉车门架、油箱、电控箱，

NDC控制器，安装在电控箱内，与受控油泵系统电连接；

受控油泵系统，与货叉平移结构、货叉旋转机构以及油箱连通，与NDC控制器电连接；

货叉平移结构，与叉车门架滑动或滚动连接，与受控油泵系统连通；

货叉旋转机构，与货叉平移结构通过伸长杆固定连接，与受控油泵系统连通，与NDC控制器电连接；

叉车货叉，与货叉旋转机构固定连接，与NDC控制器电连接电连接。

作为优选，所述的叉车底盘底部承载轮前轮共设置有四个，为单边双承载轮结构。

前轮采用四个承载轮，单边双承载轮结构，提高承载力，增加整车的横向稳定性，及承载力；同时在前轮长时间未更换有磨损的情况下比传统的机构更具备稳定性，而四个轮子能够分摊前部受力，延缓了前轮的磨损程度。