[实用新型]电液联动执行器

权利要求书

1.一种电液联动执行器，其特征在于，包括电控装置、动力装置和运动装置，所述动力装置与运动装置连接，所述电控装置与所述动力装置电连接，所述动力装置，包括电机、液压设备和油箱，所述电机通过液压设备与油箱连接，所述电机通过液压设备为油箱提供液压从而驱动运动装置动作。

2.根据权利要求1所述的电液联动执行器，其特征在于，所述运动装置，包括，拔叉和油缸，所述油缸与所述油箱连接，在液压的驱动下，所述油缸推动拔叉产生扭矩，从而推动旋转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的电液联动执行器，其特征在于，所述运动装置，还包括，弹簧筒，所述弹簧筒设置在与所述油缸相对的位置，所述弹簧筒内设置弹簧，所述弹簧，用于将油缸内的活塞复位。

4.根据权利要求2或3所述的电液联动执行器，其特征在于，所述液压设备，包括油泵、连接管道、阀块、油压溢流阀和电磁阀，所述油泵与所述电机连接，所述油泵在所述电机的带动下使油箱内的油在油箱和油缸之间运动，从而使油缸内产生油压，所述连接管道用于连通油泵和油箱，所述阀块设置在油箱上，所述油压溢流阀设置在阀块或连接管路上，用于在油箱压力大于设定压力时卸载油压，所述电磁阀与电控装置电连接，所述电磁阀设置在阀块或连接管道上，用于调整所述油箱和油缸之间油的流动方向。

5.根据权利要求2或3所述的电液联动执行器，其特征在于，所述电控装置，包括控制电路、角度传感器和油压传感器，所述角度传感器和油压传感器的输出端均与所述控制电路的输入端电连接，所述角度传感器，用于测量旋转轴的旋转角度，所述油压传感器，用于测量执行器的油压。

6.根据权利要求5所述的电液联动执行器，其特征在于，所述电控装置，还包括温度传感器和加热设备，所述温度传感器的输出端与所述控制电路的输入端电连接，所述控制电路的输出端与所述加热设备的输入端电连接，所述温度传感器，用于测量所述控制电路所处空间的温度，所述加热设备，用于对所述控制电路所处空间进行加热。

7.根据权利要求5所述的电液联动执行器，其特征在于，所述电控装置，还包括，备用电源，所述备用电源与所述控制电路电连接，所述备用电源，用于在执行器主电源断电时为所述控制电路的数据储存电路提供电源，从而防止数据丢失。

8.根据权利要求5所述的电液联动执行器，其特征在于，所述备用电源，采用超级电容。

9.根据权利要求2或3所述的电液联动执行器，其特征在于，所述动力装置和运动装置之间通过连接机构连接。

10.根据权利要求2或3所述的电液联动执行器，其特征在于，还包括，手动泵，所述手动泵与所述运动装置连接。