[实用新型]一种水下机器人电池固定架

说明书

本实用新型提出了一种水下机器人电池固定架，包括至少两个第一六边形架体和一个第二六边形架体，所述第二六边形架体与相邻的第一六边形架体之间连接有支撑台，本固定架使用了六边形的结构，并且通过端部固定在机舱头部，减少了机舱内部零件设置，同时，六边形的直边不会与舱体接触，便于安装泄露条，防止金属的架体与泄露条接触导致误报警；设置了用于放置电路板或者其他器件的支撑台，便于内部电子器件的固定，同时与电池固定部分使用插针的方式连接，电池拆装极为便捷快速。

技术领域

本实用新型涉及水下设备领域，尤其涉及水下机器人电池固定架。

背景技术

AUV，无缆水下机器人的英文缩写，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，称为遥控潜器(Remote OperatedVehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具，要实现水下机器人远程航行，就必须配备大量的电池，而锂电池是有较多的小型电池组装而成，就会造成体积较大，若使用传统的π形结构，占用体积大，而电池总量却不够，且拆卸不便，由于经常需要更换电池，造成极大的不便，并且由于水下设备在形式过程中会有晃动，需要对电池进行稳定设置。

现有技术中，如专利公告号为：CN 102623656 A的发明专利，公开了一种用于水下航行器电池组的固定器，其结构是通过滑轨的方式安装电池，但滑轨存在的问题是，首先增加了舱体内壁的体积，其安装仍需要将滑轨与电池相对限定，首先安装较慢，且当受到冲击后，不稳定性较高。

同时，又有CN 103904263 A的实用新型专利公开的一种微小型水下机器人电池舱，其使用的是圆形的结构，当安装于机器人舱体内时，仍需要对其进行固定，否则会发生转动，并且拆装较为繁琐，同时，由于机舱内设有泄露条，泄露条的作用是当有水进入时，泄露条会导通报警，若使用该种圆形的结构，会与泄露条接触，无法正常工作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种水下机器人电池固定架，包括至少两个第一六边形架体和一个第二六边形架体，所述第二六边形架体与相邻的第一六边形架体之间连接有支撑台；

所述第一六边形架体和第二六边形架体表面均匀设置有若干定位孔，所述第一六边形架体之间设有若干用于连接相邻两组第一六边形架体的支撑杆；

所述支撑台包括板体，所述板体边缘设有插槽板，所述插槽板上设有至少两组插孔，所述插孔分别插于所述第一六边形架体和第二六边形架体的定位孔，并通过插针穿过定位孔并伸于所述插孔内；

所述第一六边形架体和第二六边形架体中心设有用于定位电池的定位机构；

所述支撑台下部设有加强架。

优选的，所述定位孔内设有凸台，所述支撑杆为中空结构，且内壁设有内螺纹，所述支撑杆两端分别插于两端的第一六边形架体内，并通过螺钉穿过所述定位孔并旋合于所述内螺纹上。

优选的，所述定位机构包括定位板，所述定位板上旋合有若干调整螺钉，所述调整螺钉端部设有压块，所述压块上设有硅胶层。

优选的，所述加强架包括半个六边形架体。

优选的，所述第一六边形架体和第二六边形架体的角为弧形。

本实用新型提出的水下机器人电池固定架有以下有益效果：1、使用了六边形的结构，并且通过端部固定在机舱头部，减少了机舱内部零件设置，同时，六边形的直边不会与舱体接触，便于安装泄露条，防止金属的架体与泄露条接触导致误报警；2、设置了用于放置电路板或者其他器件的支撑台，便于内部电子器件的固定，同时与电池固定部分使用插针的方式连接，电池拆装极为便捷快速。