[实用新型]一种带机器人的减速器外壳打磨设备

说明书

一种带机器人的减速器外壳打磨设备，包括待打磨件、六轴机器人和上下料输送平台，上下料输送平台设置有二个，二个上下料输送平台上分别设置有夹具组件，夹具组件在上下料输送平台上往返滑动、且形成上下料工位和打磨工位；所述的六轴机器人设置在二个上下料输送平台之间、且其上设置有三个旋转浮动打磨组件；所述的待打磨件经上下料工位上料至夹具组件上、且通过夹具组件滑动至打磨工位上，六轴机器人通过三个旋转浮动打磨组件对待打磨件进行打磨加工，打磨加工后的待打磨件通过夹具组件滑动至上下料工位上并进行下料。本实用新型通过上述结构的改良，具有结构简单合理、品质稳定、安全可靠、全自动化生产且生产效率高等特点，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种带机器人的减速器外壳打磨设备。

背景技术

目前行业内大部分的减速器外壳还是采用传统人工打磨的方式，此方式由于打磨全程是由人工手动进行，其稳定性较差，打磨因个人手法不一，均匀度也不一致，而且容易出错，打磨出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，工作劳动量大，生产成本高，而且工人加工的环境恶劣，容易造成工人身心损伤，厂家还要必须考虑工人的加工环境及用人安全性的问题，同时从事这类打磨工作的工人已经非常少，厂家招工难，用人成本也逐渐增加，已经无法满足现代化的生产加工需求。为此，相关技术人员研发了专门用于减速器外壳的打磨设备，但这些打磨设备又不能达到力度的随控性和打磨的多角度性，但打磨出来的成品质量差，同样无法满足生产加工需求。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、品质稳定、安全可靠、全自动化生产且生产效率高的带机器人的减速器外壳打磨设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种带机器人的减速器外壳打磨设备，包括待打磨件、六轴机器人和上下料输送平台，其特征在于：上下料输送平台设置有二个，二个上下料输送平台上分别设置有夹具组件，夹具组件在上下料输送平台上往返滑动、且形成上下料工位和打磨工位；所述的六轴机器人设置在二个上下料输送平台之间、且其上设置有三个旋转浮动打磨组件；所述的待打磨件经上下料工位上料至夹具组件上、且通过夹具组件滑动至打磨工位上，六轴机器人通过三个旋转浮动打磨组件对待打磨件进行打磨加工，打磨加工后的待打磨件通过夹具组件滑动至上下料工位上并进行下料。

所述六轴机器人上设置有连接支架；所述的三个旋转浮动打磨组件分别包括打磨支架、打磨缸体、打磨活塞和打磨主轴；其中，打磨支架固定设置在连接支架上、且其上设置有关节轴承和若干个气动活塞，打磨活塞一端伸缩活动在打磨缸体上，打磨主轴旋转活动在打磨活塞另一端，打磨缸体后部与关节轴承配合连接，前部与若干个气动活塞驱动连接，打磨缸体通过关节轴承和若干个气动活塞的配合浮动在打磨支架上，以实现打磨主轴旋转浮动在六轴机器人上。

所述若干个气动活塞设置有十一个，十一个气动活塞的气路相互连通、且动力输出端环绕式作用在打磨缸体的前部。

所述连接支架朝三个不同的方向设置有支架固定块，三个旋转浮动打磨组件分别通过三个支架固定块固定设置在连接支架，三个旋转浮动打磨组件的打磨主轴通过六轴机器人朝多个不同方向对待打磨件进行打磨加工。

所述上下料输送平台包括固定台面和滑动台面，固定台面与滑动台面之间还设置有驱动组件；所述的夹具组件设置在滑动台面上，滑动台面通过驱动组件往返滑动在固定台面上、且形成上下料工位和打磨工位。

所述驱动组件包括导轨、滑块、驱动齿条、驱动齿轮和驱动电机；其中，导轨设置在固定台面上，滑块设置在滑动台面上，驱动电机设置在固定台面上、且其动力输出端与驱动齿轮驱动连接，驱动齿条与驱动齿轮相互啮合；所述的滑动台面通过滑块、驱动齿轮、驱动齿条和驱动电机的配合往返滑动在固定台面的导轨上；所述的固定台面对应滑动台面还设置有位置感应器，固定台面通过位置感应器感应滑动台面的滑动位置。