[实用新型]一种自理辅助器械

说明书

本实用新型公开一种自理辅助器械，包括椅架及驱动轮；所述驱动轮相对于所述椅架具有第一位置和第二位置；所述自理辅助器械还包括设置于所述椅架上的转轴浮动机构；所述驱动轮设置于所述转轴浮动机构上；所述转轴浮动机构可以使所述驱动轮的旋转轴线远离或者靠近所述椅架顶端；本实用新型通过驱动轮在第一位置以及第二位置的移动，提升了自理辅助器械移动的自由度，不仅便于残障人士在比如厕所、淋浴间、厨房等狭小空间内活动，而且便于残障人士将自理辅助器械移动到床边，提高了残障人士的生活自理能力。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自理辅助器械。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现有的轮椅一般包括椅架、大车轮、小车轮、椅座、靠背、腿托、脚托以及扶手，大车轮为驱动轮，位于椅架后侧，小车轮为从动轮，位于椅架前侧。

公布号为CN107550652A的发明专利申请公开了一种癫痫病患者专用多功能轮椅，包括轮椅车架、椅座机构、平躺机构、行驶机构和拖腿机构；轮椅车架包括支架，所述支架呈U型圆弯管结构，并且固定连接椅座机构，支架设置有两个，并且关于椅座机构镜像对称；椅座机构包括椅座，椅座固定焊接两个所述支架，支架的后侧固定连接弯管，弯管上设置有平躺机构；平躺机构包括固定座，固定座固定焊接弯管，固定座的顶部固定安装第一转动轴座，第一转动轴座铰接有靠背圆管，靠背圆管固定连接靠背，靠背的后侧铰接有支撑杆，支撑杆通过魔术贴粘附在靠背上，靠背圆管上固定连接拉带条，拉带条固定连接插销，支架上设置有与插销相匹配的插销孔；行驶机构包括辅助轮、大车轮和小车轮，支架和弯管的底端固定焊接底架，底架的后侧固定安装辅助轮，底架的前侧固定安装小车轮，大车轮固定安装在支架上，支架上还安装有刹车片，刹车片的刀口正对齐大车轮的轮胎面；拖腿机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆固定安装在支架的前侧，电动伸缩杆的顶部固定连接铰接件，铰接件铰接有铰支座，铰支座套接在拖腿圆管上，拖腿圆管的底端固定安装脚踏板，拖腿圆管的顶端铰接第二转动轴座，第二转动轴座固定连接所述支架。。

该专利虽然可以帮助肢体伤残者和行动不便人士活动，但是存在以下问题：在使用状态下一直处于与地面接触的状态，限制了轮椅移动的自由度，不便于残障人士在小型空间比如洗手间、浴室等内活动。另外，大车轮位于轮椅车架的后侧，导致轮椅的转弯半径较大，也更突显了轮椅在狭小空间活动不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种能够提升移动自由度的自理辅助器械，。

本实用新型是这样实现的：

一种自理辅助器械，包括椅架及驱动轮；所述驱动轮相对于所述椅架具有第一位置和第二位置。

进一步地，当所述驱动轮相对于所述椅架处于第一位置时，所述驱动轮的旋转轴线远离所述椅架的顶端；当所述驱动轮相对于所述椅架处于第二位置时，所述驱动轮的旋转轴线靠近所述椅架顶端。

进一步地，在使用状态下，当所述驱动轮相对于所述椅架处于第一位置时，所述驱动轮处于与地面接触的状态；当所述驱动轮相对于所述椅架处于第二位置时，所述驱动轮处于与地面非接触的状态。

进一步地，所述自理辅助器械还包括设置于所述椅架上的转轴浮动机构；所述转轴浮动机构可以使所述驱动轮的旋转轴线远离或者靠近所述椅架顶端。

进一步地，所述自理辅助器械还包括设置于所述椅架上的支撑轮组件；所述支撑轮组件包括前导向轮及后轮；所述前导向轮位于所述驱动轮的旋转轴线的一侧，所述后轮位于所述驱动轮的旋转轴线的另一侧或者位于所述驱动轮的旋转轴线的延长线方向上。

进一步地，所述前导向轮设置于所述椅架的前下方；所述后轮设置于所述椅架的后下方；所述驱动轮设置于所述椅架的侧面；所述前导向轮为万向轮；所述后轮为万向轮或者固定轮。