[实用新型]一种双轨治具搬送装置

权利要求书

1.一种双轨治具搬送装置，其特征在于，包括两相对设置的前上板和后上板，所述前上板和后上板的外侧两端设有前侧立板和后侧立板，所述前上板和后上板的下端分别设有与前侧立板和后侧立板固定的前下板和后下板，所述前下板和后下板分别与前上板和后上板之间设有间隙，所述前上板和后上板的外侧设有推动结构，所述推动结构连接推刀，所述推刀穿过间隙位于前上板和后上板之间的空间内，在推动结构的作用下，推刀在间隙中移动，在移动过程中，推刀可以移出前上板与后上板之间的空间内。

2.根据权利要求1所述的双轨治具搬送装置，其特征在于：所述推动结构包括气缸，气缸的缸体与前上板或后上板固定，气缸的伸缩杆固定设有伸缩移动板，所述伸缩移动板侧面或底面固定设有推刀固定板，所述推刀固定板的另一端与推刀固定。

3.根据权利要求2所述的双轨治具搬送装置，其特征在于：所述伸缩移动板与前上板或后上板之间设有伸缩轴，所述伸缩轴包括两组，分别位于气缸的两侧，所述伸缩轴的一端与前上板或后上板固定，另一端通过轴承与伸缩固定板连接。

4.根据权利要求2所述的双轨治具搬送装置，其特征在于：所述气缸与前上板或后上板之间还设有伸缩固定板，所述伸缩固定板通过紧固结构与前上板或后上板连接，气缸通过伸缩固定板与前上板或后上板固定，所述伸缩移动板与伸缩固定板之间设有伸缩轴，所述伸缩轴包括两组，分别位于气缸的两侧，所述伸缩轴的一端与伸缩固定板固定，另一端通过轴承与伸缩固定板连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的双轨治具搬送装置，其特征在于：所述搬送装置还包括间距调节结构，所述间距调节结构包括分别固定在同一侧的前侧立板和后侧立板外侧的固定板，所述两个固定板之间设有光轴，所述光轴通过轴承与固定板固定，光轴的两固定板外端分别固定有调节座，所述两调节座之间设有与光轴平行的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母与前侧立板固定，所述后侧立板一侧的滚珠丝杆设有输入端。

6.根据权利要求5所述的双轨治具搬送装置，其特征在于：所述两调节座固定连接机架，远离间距调节结构一侧的后侧立板外侧设有固定座，所述固定座与机架固定连接。

7.根据权利要求5所述的双轨治具搬送装置，其特征在于：所述前上板和后上板相对面设有挡板，挡板靠近调节结构一侧，所述挡板地面与前上板和后上板底面齐平。

8.根据权利要求7所述的双轨治具搬送装置，其特征在于：所述前上板和后上板相对面设有的两个挡板中其中一个侧面固定有光电传感器，光电传感器不高于间隙高度，所述光电传感器连接PLC。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的双轨治具搬送装置，其特征在于：所述输入端为同步轮，所述同步轮通过同步带连接伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动器连接PLC。

10.根据权利要求2所述的双轨治具搬送装置，其特征在于：所述气缸通过导管连接电磁阀和气源，所述电磁阀连接PLC。