[实用新型]一种安全成形机

权利要求书

1.一种安全成形机,包括成形机机架，所述成形机机架上设有定板(201)，其特征在于：成形机机架的左侧连接有围闭组件，成形机机架上设有若干个液压油缸，所述液压油缸整体设在定板(201)的右侧，所述液压油缸的伸缩端设在定板(201)的左侧，液压油缸的伸缩端上设有动板(301)，动板(301)的行程左侧设有产品收集空间，所述产品收集空间设在围闭组件内。

2.根据权利要求1所述的一种安全成形机，其特征在于：所述围闭组件包括连接在一起的设在前侧的前围闭板(302)、设在左侧的左围闭板(303)、设在后侧的后围闭板(304)。

3.根据权利要求1所述的一种安全成形机，其特征在于：产品收集空间的上侧设有产品抓取机器人。

4.根据权利要求1所述的一种安全成形机，其特征在于：定板(201)的中部设有射嘴伸入孔(202)，所述射嘴伸入孔(202)的四周环绕有至少两个油缸安装孔(204)，定板(201)内设有板内油路(203)，所述板内油路(203)的开口设在油缸安装孔(204)的孔壁上，定板(201)上还设有通油口(205)，所述通油口(205)与所有的板内油路(203)连通。

5.根据权利要求4所述的一种安全成形机，其特征在于：定所述油缸安装孔(204)内均设有液压油缸，液压油缸上设有第一油口(151)，所述第一油口(151)与板内油路(203)在油缸安装孔(204)上的开口连通；包括四个位于矩形四个角点上的油缸安装孔(204)；所述通油口(205)设在定板(201)的侧面上；板内油路(203)将所有的油缸安装孔(204)依次相连。

6.根据权利要求5所述的一种安全成形机，其特征在于：板内油路(203)将所有的油缸安装孔(204)依次相连从而形成统一通油油路，位于统一通油油路首端、末端的油缸安装孔(204)称为端安装孔，端安装孔内设有一个内油路的开口，余下的油缸安装孔(204)称为中安装孔，端安装孔内设有的液压油缸具有一个第一油口(151)，中安装孔内设有两个内油路的开口，中安装孔内的液压油缸具有两个在液压油缸内直接相通的第一油口(151)，中安装孔内的第一油口(151)与内油路的开口一一对应连通。

7.根据权利要求5所述的一种安全成形机，其特征在于：板内油路(203)将所有的油缸安装孔(204)依次相连从而形成统一通油油路，所有的油缸安装孔(204)内设有两个内油路的开口，所述液压油缸具有两个在液压油缸内直接相通的第一油口(151)，第一油口(151)与内油路的开口一一对应连通，位于统一通油油路首端、末端的油缸安装孔(204)称为端安装孔，端安装孔内设有一个内油路的开口，余下的油缸安装孔(204)称为中安装孔，端安装孔内的液压油缸的其中一个第一油口(151)被封堵。

8.根据权利要求5所述的一种安全成形机，其特征在于：板内油路(203)将所有的油缸安装孔(204)依次相连从而形成统一通油油路，统一通油油路所有的油缸安装孔(204)内设有两个内油路的开口，所述液压油缸具有两个在液压油缸内直接相通的第一油口(151)，第一油口(151)与内油路的开口一一对应连通。

9.根据权利要求5所述的一种安全成形机，其特征在于：所述的液压油缸至少有一个为双缸油缸，所述的双缸油缸具有如下的结构：包括从左到右依次连接的大缸左盖组件(111)、大缸外套管(112)、大缸右盖组件(113)、小缸外套管(114)、小缸右盖组件(115)，大缸左盖组件与油缸安装孔(204)连接，大缸左盖组件(111)上设有第一通过孔，大缸右盖组件(113)上设有第二通过孔，小缸右盖组件(115)上设有第三通过孔，第一通过孔内设有第一伸缩杆(121)，第一伸缩杆(121)穿过第一通过孔伸入大缸外套管(112)的管腔内，第一伸缩杆(121)与大缸左盖组件(111)滑动密封连接，第一伸缩杆(121)的右侧设有第一活塞(131)，第一活塞(131)与大缸外套管(112)的管腔滑动密封连接，第一活塞(131)与大缸左盖组件(111)之间设有第一油腔(141)，大缸外套管(112)或大缸左盖组件(111)上设有与第一油腔(141)连通的第一油口(151)，第一伸缩杆(121)内设有第一通油道(161)，第一活塞(131)内设有安装腔，所述安装腔内设有插装阀(17)，插装阀(17)的C口与第一通油道(161)连通，插装阀(17)的B口与第一油腔(141)连通，第一活塞(131)固定连接有第二套杆(122)，第二套杆(122)的外周壁与第二通过孔滑动密封连接，第一活塞(131)与大缸右盖组件(113)之间设有第二油腔(142)，第二油腔(142) 与插装阀(17)的A口连通，小缸外套管(114)的管腔内设有第三定杆(132)，第三定杆(132)的左侧与第二套杆(122)的管腔滑动密封连接，第三定杆(132)内设有第二通油道(162)，第二通油道(162)与第二油腔(142)相互隔离，大缸右盖组件(113)上设有与第二油腔(142)连通的第四油口(154)，第三定杆(132)的右侧与小缸右盖组件(115)密封连接，第二通油道(162)上设有第三油口(153)，小缸外套管(114)的管腔腔壁与第三定杆(132)的外壁之间设有供第二套杆(122)伸入的伸入间隙，第二套杆(122)与大缸右盖组件(113)滑动密封连接，第一伸缩杆(121)上设有与第一通油道(161)连通的第二油口(152)；所述插装阀(17)包括滑块(172)、推力弹簧(173)，插装阀(17)还包括具有A口、B口、C口的外套(171)，C口、A口分别设置在外套(171)的左端、右端，B口设在外套(171)的套壁上，外套(171)设在第一伸缩杆(121)与安装腔右侧腔壁之间，外套(171)内设有所述滑块(172)，推力弹簧(173)设在滑块(172)、第一伸缩杆(121)之间，外套(171)的左侧、右侧均安装腔密封连接，B口设在外套(171)的中部，外套(171)上设有第一密封部，滑块(172)上设有第二密封部，第一密封部与第二密封部在推力弹簧(173)的推力下硬对硬密封，所述第一密封部与第二密封部均设在B口的右侧。