[实用新型]一种翻转平台的直线式气动驱动装置

权利要求书

1.一种翻转平台的直线式气动驱动装置，包括摇臂，在摇臂的下端设有用于与翻转平台铰接轴平键连接的套筒，所述套筒中心轴线方向与摇臂中心轴线方向相垂直，其特征在于，包括沿水平方向设置的双滑杆直线导轨，在双滑杆直线导轨上滑动连接有滑块机构，在双滑杆直线导轨的一端固定有气缸，所述气缸的活塞杆沿着滑块机构的滑动方向设置，活塞杆与滑块机构固定连接；

所述滑块机构包括与双滑杆直线导轨滑动连接的底座，活塞杆端部与底座固定连接，在底座上固定有向左侧伸出的导向板，在导向板上设有沿左右方向设置的条形通槽，在导向板上设有横跨条形通槽的驱动柱，所述摇臂上端部位于条形通槽内且与条形通槽滑动连接，在摇臂的上端中间设有条形导向孔，所述条形导向孔的长度方向与摇臂中心轴线方向平行，驱动柱位于条形导向孔内且与条形导向孔滑动连接。

2.根据权利要求1所述的翻转平台的直线式气动驱动装置，其特征在于，所述驱动柱位于条形通槽内，驱动柱的两端与导向板一体成型连接。

3.根据权利要求1所述的翻转平台的直线式气动驱动装置，其特征在于，在导向板上设有第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳和第二连接耳分居条形通槽两侧，所述驱动柱的两端分别与第一连接耳和第二连接耳固定连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的翻转平台的直线式气动驱动装置，其特征在于，在驱动柱上套设有辊筒，所述辊筒穿过条形导向孔内且与条形导向孔滚动连接。

5.根据权利要求4所述的翻转平台的直线式气动驱动装置，其特征在于，在底座上设有用于固定活塞杆端部的螺纹孔，活塞杆端部设有与螺纹孔相匹配的外螺纹。

6.根据权利要求5所述的翻转平台的直线式气动驱动装置，其特征在于，在双滑杆直线导轨的末端设有限位块对摇臂的摆动行程进行限制。