[实用新型]一种仿生机器人运动结构

说明书

本实用新型公开了一种仿生机器人运动结构，包括若干个圆盘、船足和传动轴，所述圆盘处于同一轴向上依次排列，所述圆盘之间通过传动轴连接，所述圆盘四周环绕有多个均匀分布的安装孔，所述传动轴分别嵌入到各个安装孔内，所述船足设置在每两个圆盘之间，所述船足安装在传动轴上，所述船足随着圆盘转动依次交替着地行走。本实用新型安装精度高，结构稳定，便于维修，可降低制作成本。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，特别是涉及一种仿生机器人运动结构。

背景技术

现有市场上小型仿生机器人的运动结构比较复杂，导致制作该产品的加工过程繁多，相应推高了产品成本。复杂的结构不但增加组装难度，进而影响的零件生产效率，而且运动结构的安装精度也无法保证。由于其结构上并不稳定，维修不方便，一旦损坏上需要修复的加工成本和时间成本较高。目前小型仿生机器人的运动结构面临着该问题，亟待解决。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种仿生机器人运动结构，安装精度高，结构稳定，便于维修，可降低制作成本。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种仿生机器人运动结构，包括若干个圆盘、船足和传动轴，所述圆盘处于同一轴向上依次排列，所述圆盘之间通过传动轴连接，所述圆盘四周环绕有多个均匀分布的安装孔，所述传动轴分别嵌入到各个安装孔内，所述船足设置在每两个圆盘之间，所述船足安装在传动轴上，所述船足随着圆盘转动依次交替着地行走。

进一步地，所述船足有四只，所述圆盘有五个，每个圆盘开有四个安装孔，四只船足分别通过传动轴依次对应连接到四个安装孔上。

进一步地，所述传动轴上安装有机米螺丝。

进一步地，所述船足底部为船形。

进一步地，所述船足接地端设有波浪齿。

进一步地，所述传动轴与圆盘一体成型。

进一步地，靠近机器人一侧的圆盘中心处设有连接轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种仿生机器人运动结构，将若干个圆盘作为一整体，当圆盘整体运动一圈的时候其相对应的各个船足就会依次交替运动，而此时各个船足恰恰运动一个圆周周期就如同轮子圆周运动一样，从而完成和地面的接触摩擦力，达到了行走运动的目的。本实用新型具有安装精度高，结构稳定，便于维修，可降低制作成本的优点。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型侧视结构示意图；

图3是本实用新型结构分解示意图；

图中标号：1－圆盘；2－船足；3－传动轴；4－安装孔；5－波浪齿；6－连接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

如图1－3所示，本实用新型提供一种仿生机器人运动结构，包括若干个圆盘1、船足2和传动轴3，圆盘1处于同一轴向上依次排列，圆盘1之间通过传动轴3连接，圆盘1四周环绕有多个均匀分布的安装孔4，传动轴3分别嵌入到各个安装孔4内，船足2设置在每两个圆盘1之间，船足2安装在传动轴3上，船足2随着圆盘1转动依次交替着地行走。圆盘1与船足2之间相互匹配可避免机器人在行走时发生左右晃动，使得船足2行走性能稳定，并能快速适应与地面的相互接触。

本实施例中，船足2有四只，圆盘1有五个，每个圆盘1开有四个安装孔4，四只船足2分别通过传动轴3依次对应连接到四个安装孔4上。

传动轴3上安装有机米螺丝，整个运动结构通过使用机米螺丝进行连接。