[实用新型]转轴旋转折弯机构

说明书

本实用新型揭示了一种转轴旋转折弯机构，包括定位组件、用于固定元件的夹紧装置，以及沿竖直方向且靠近夹紧装置设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的第一端连接有第一驱动装置，第二端具有第一偏心轴；第二转轴的第一端连接有第二驱动装置，第二端具有第二偏心轴；第一转轴在第一驱动装置的驱动下旋转，第二转轴在第二驱动装置的驱动下旋转，第一转轴与第二转轴之间存在间隔，定位组件包括沿竖直方向设置的第一定位针、第二定位针，第一定位针靠近第一偏心轴设置而形成第一间隙，第二定位针靠近第二偏心轴设置而形成第二间隙。该转轴旋转折弯机构可同时对元件的首尾两端进行折弯，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及到机械设备技术领域，特别是涉及到一种转轴旋转折弯机构。

背景技术

在手机电池后期的组装中，需要对适配元件的首尾两端进行折弯，目前主要由电机旋转带动折弯，通常需要两个工位才能完成，无法同时对元件的首尾两端进行折弯。

因此，如何实现同时对元件的首尾两端进行折弯以提高生产效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种转轴旋转折弯机构，该转轴旋转折弯机构可同时对元件的首尾两端进行折弯，提高了生产效率。

本实用新型提出一种转轴旋转折弯机构，包括定位组件、用于固定元件的夹紧装置，以及沿竖直方向且靠近夹紧装置设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的第一端连接有第一驱动装置，第二端具有第一偏心轴；第二转轴的第一端连接有第二驱动装置，第二端具有第二偏心轴；第一转轴在第一驱动装置的驱动下旋转，第二转轴在第二驱动装置的驱动下旋转，第一转轴与第二转轴之间存在间隔，定位组件包括沿竖直方向设置的第一定位针、第二定位针，第一定位针靠近第一偏心轴设置而形成第一间隙，第二定位针靠近第二偏心轴设置而形成第二间隙。

进一步地，第一驱动装置包括第一齿轮以及沿水平方向设置的第一气缸、第一推板、第一齿条，第一推板具有第一安装部和第二安装部，第一安装部与第一气缸传动连接，第一齿条固定于第二安装部上，第一齿轮固定于第一转轴的第一端，第一齿条与第一齿轮相啮合。

进一步地，第二驱动装置包括第二齿轮以及沿水平方向设置的第二气缸、第二推板、第二齿条，第二推板具有第三安装部和第四安装部，第三安装部与第二气缸传动连接，第二齿条固定于第四安装部上，第二齿轮固定于第二转轴的第一端，第二齿条与第二齿轮相啮合。

进一步地，夹紧装置包括气动手指、第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件和第四夹紧件，气动手指具有第一手指和第二手指，第一夹紧件、第三夹紧件固定于第一手指上，第二夹紧件、第四夹紧件固定于第二手指上，第一夹紧件具有第一夹紧部，第二夹紧件具有第二夹紧部，第三夹紧件具有第三夹紧部，第四夹紧件具有第四夹紧部，第一夹紧部与第二夹紧部相对设置，第三夹紧部与第四夹紧部相对设置。

进一步地，还包括安装板和沿竖直方向设置的第三气缸，第一转轴、第二转轴、第一驱动装置、第二驱动装置、夹紧装置安装于安装板上，安装板的底部与第三气缸传动连接。

进一步地，还包括第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置用于调节第一推板的运动行程，第二限位装置用于调节第二推板的运动行程。

进一步地，第一限位装置包括第一调节螺钉和第一限位块，第一调节螺钉固定于第一安装部上，第一限位块固定于安装板上且靠近第二安装部设置，第一调节螺钉与第一限位块相对设置。

进一步地，第二限位装置包括第二调节螺钉和第二限位块，第二调节螺钉固定于第三安装部上，第二限位块固定于安装板上且靠近第四安装部设置，第二调节螺钉与第二限位块相对设置。

进一步地，定位组件还包括沿竖直方向设置的第四气缸，第一定位针、第二定位针与第四气缸传动连接。