[实用新型]管类件内壁滚涂设备

说明书

本实用新型涉及一种管类件内壁滚涂设备，包括多个平行间隔排放的电控箱，所述电控箱的顶部安装有工作台，所述工作台的上表面安装有框架，所述框架顶部安装有多台风机，位于框架内部的工作台上表面一端从后往前平行间隔安装有多组烘干机构、滚胶机构、检测装置以及三轴联动机械手，其工作可靠性好，可以方便的完成管类件的内壁面的涂胶工作，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及滚涂设备技术领域，尤其是一种管类件内壁滚涂设备。

背景技术

管类件在加工过程需要在其内壁面涂覆胶水，对实际管类件的加工要求，通常需要多次涂覆，从而来满足管类件的加工工艺要求，现有技术中，通常采用人工涂覆，其工作劳动强度高，工作效率低，无法满足生产需求。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种管类件内壁滚涂设备，从而可以方便的完成产品内壁的涂覆工作，工作效率高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种管类件内壁滚涂设备，包括多个平行间隔排放的电控箱，所述电控箱的顶部安装有工作台，所述工作台的上表面安装有框架，所述框架顶部安装有多台风机，位于框架内部的工作台上表面一端从后往前平行间隔安装有第一烘干机构、第一滚胶机构和检测装置，与第一烘干机构垂直方向的工作台上安装有第一三轴联动机械手，所述第一三轴联动机械手的三个工位分别与第一烘干机构、第一滚胶机构和检测装置对接；所述检测装置的输出端与第二烘干机构的输入口衔接，所述第二烘干机构安装在工作台上，并其出口处的后方安装有第二滚胶机构，与第二烘干机构垂直安装有第二三轴联动机械手，位于第二三轴联动机械手一旁的工作台的后方安装有第三烘干机构，所述第三烘干机构的前方安装第三滚胶机构，所述第二三轴联动机械手的三个工位分别与第二烘干机构、第二滚胶机构和第三烘干机构的输入口对接；与第三烘干机构垂直安装有第三三轴联动机械手，所述第三三轴联动机械手的前方安装有第四烘干机构，所述第三三轴联动机械手的三个工位分别与第三烘干机构的输出端、第三滚胶机构和第四烘干机构的输入口对接；位于第一烘干机构的外侧还安装有与其输入口衔接的上料机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一烘干机构、第二烘干机构、第三烘干机构和第四烘干机构的结构相同，且安装的方向一致，所述第一烘干机构的结构为：包括箱体，所述箱体的顶面两侧对称安装有皮带，两根皮带均倾斜安装，将产品夹在中间输送，所述皮带均伸出于箱体的外部，并在其一端下方安装驱动气缸，所述驱动气缸的输出端安装推杆，所述推杆头部与进入的产品抵接；箱体的另一端安装下料定位移动机构；所述箱体中部还横向安装有第一丝杆，所述第一丝杆为双头反向丝杆，所述第一丝杆的两头分别安装有固定块，两个固定块分别与皮带紧固，第一丝杆的一端穿出箱体外部并安装第一手轮；位于第一丝杆两端的箱体内部安装有与其平行的导向轴，所述导向轴的两端与两个皮带连接；所述箱体的顶部安装有上盖，所述上盖中部设置有出气孔。

所述下料定位移动机构的结构为：包括下底板，所述下底板上表面两端通过立柱安装上底板，所述上底板的上表面通过导轨安装有下移动板，所述导轨通过第二丝杆连接第二手轮；所述下移动板的上方通过间隔设置的滑轨安装有上移动板，所述下移动板的上方一端通过立板安装盖板，所述盖板中部开有长圆孔，所述长圆孔内安装轴承，所述上移动板一端中部安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端固定有移动块，所述移动块成L型结构，并在其端部设置有开孔，所述开孔内安装轴承，所述上移动板另一端安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨上安装有间隔的第一滑块，位于前部的第一滑块上安装有左抓杆，还包括旋转轴，所述旋转轴上套置有旋转块，所述旋转块的两端分别开有安装孔，一端的安装孔与后部的第一滑块连接，另一端的安装孔与第二滑块连接，所述第二滑块通过滑移装置安装在上移动板的末端位置，所述第二滑块上安装有与左抓杆对称的右抓杆。

左抓杆和右抓杆均成直角形结构，并相向或相反运动。

皮带采用特氟龙材料。