[实用新型]注塑机拉杆分拣线

权利要求书

1.一种注塑机拉杆分拣线，其特征在于：包括桁架机械手，所述桁架机械手包括横梁(1)和立柱(2)，所述立柱(2)支撑在横梁(1)的下方，横梁(1)的下方还设置有拉杆加工运输架(4)和至少两个拉杆托架(3)，拉杆托架(3)中至少有一个拉杆托架(3)内设置有一层拉杆托板(31)，至少有一个拉杆托架(3)内设置有多层拉杆托板(31)，拉杆托板(31)上设置有多个V形槽托块(32)，V形槽托块(32)的长度方向和横梁(1)长度方向垂直，所述拉杆托架(3)排成一排，拉杆加工运输架(4)位于所有拉杆托架(3)的一端，所述拉杆加工运输架(4)分为上下设置的上加工运输架(41)和下加工运输架(42)，上加工运输架(41)上沿X轴方向滑动安装有上V形槽支架(411)，下加工运输架(42)上沿X轴方向滑动安装有下V形槽支架(421)，下加工运输架(42)相对于上加工运输架(41)更靠近拉杆托架(3)，

所述横梁(1)的长度方向为X轴方向，横梁(1)上沿X轴方向滑动安装有托板(5)，所述注塑机拉杆分拣线还包括拉杆机械抓手(6)，拉杆机械抓手(6)沿Z轴方向滑动安装在托板(5)上。

2.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述拉杆机械抓手(6)包括竖梁(61)、安装架(62)、左滑块固定板(67)、右滑块固定板(68)、左夹爪(69)、右夹爪(610)和电机(615)，所述竖梁(61)沿Z轴方向滑动安装在托板(5)上，安装架(62)和竖梁(61)的下端固定连接，电机(615)安装在安装架(62)上，安装架(62)的底端固定连接有沿X方向设置的第一直线导轨(63)和第二直线导轨(64)，第一直线导轨(63)上滑动配合安装有第一滑块(65)，第二直线导轨(64)上滑动配合安装有第二滑块(66)，左滑块固定板(67)和第一滑块(65)底部固定连接，左夹爪(69)和左滑块固定板(67)底部固定连接，右滑块固定板(68)和第二滑块(66)底部固定连接，右夹爪(610)和右滑块固定板(68)底部固定连接，

安装架(62)的两侧上通过轴承还安装有左滚珠丝杠(611)和右滚珠丝杠(612)，左滚珠丝杠(611)上套装有左螺母，左螺母上固定连接有左螺母固定块(613)，左螺母固定块(613)贯穿安装架(62)后和左滑块固定板(67)顶部固定连接，右滚珠丝杠(612)上套装有右螺母，右螺母上固定连接有右螺母固定块(614)，右螺母固定块(614)贯穿安装架(62)后和右滑块固定板(68)顶部固定连接，左滚珠丝杠(611)和右滚珠丝杠(612)分别和电机(615)传动连接，左滚珠丝杠(611)和右滚珠丝杠(612)相向或者相背运动。

3.如权利要求2所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述左夹爪(69)和右夹爪(610)内侧具有弧形凹槽，左夹爪(69)和右夹爪(610)相互靠近后能够夹紧拉杆(100)。

4.如权利要求2所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述左夹爪(69)和右夹爪(610)左右对称设置，且左夹爪(69)和右夹爪(610)前后错开。

5.如权利要求4所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述左夹爪(69)为一个，右夹爪(610)为两个。

6.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述拉杆托板(31)上设置有柱形吊梁(311)，柱形吊梁(311)的轴线和Y轴相平行。

7.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述拉杆托板(31)活动安装在拉杆托架(3)上。