[实用新型]一种生产线零件自动换线机构

说明书

本实用新型公开了一种生产线零件自动换线机构，其包括底座、可移动地设置于所述底座上的第一齿条和第二齿条、固定于底座上的齿轮装置、驱动所述第一齿条和第二齿条相对底座移动的驱动装置，所述第一齿条和第二齿条的端部分别固定连接有第一推杆和第二推杆，所述第一齿条和第二齿条设置在齿轮装置的两侧且分别与齿轮装置相啮合，所述齿轮装置包括齿轮和齿轮轴，齿轮轴固定在底座上，齿轮与齿轮轴转动连接，所述驱动装置包括输入轴、连杆和滑轮槽，所述滑轮槽固定在第一齿条上，所述连杆的一端与输入轴固定连接，连杆的另一端与滑轮槽滑动或滚动连接，所述输入轴带动连杆做旋转运动，所述连杆通过滑轮槽带动第一齿条做往复直线运动，第一齿条通过齿轮装置带动第二齿条做往复直线运动。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种生产线零件自动换线机构。

背景技术

目前世界范围工业4.0，和我国的中国制造2025的规划。已经全面启动，在机床生产领域也已经开始建设或投产了智能化无人工厂，多种零部件加工实现了无人化，在自动化生产线上零件的换线转移，当零件在生产线上已经制作完成，需要进入成品区时，需要通过机械手将零件转移到另一条线上，但是由于如果全部采用机械手抓取零件，资金投入较高，因此我们致力于寻求成本较低的解决方案来在某些工位替代机械手。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产线零件自动换线机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种生产线零件自动换线机构，其包括底座、可移动地设置于所述底座上的第一齿条和第二齿条、固定于底座上的齿轮装置、驱动所述第一齿条和第二齿条相对底座移动的驱动装置，所述第一齿条和第二齿条的端部分别固定连接有第一推杆和第二推杆，所述第一齿条和第二齿条设置在齿轮装置的两侧且分别与齿轮装置相啮合，所述齿轮装置包括齿轮和齿轮轴，齿轮轴固定在底座上，齿轮与齿轮轴转动连接，所述驱动装置包括输入轴、连杆和滑轮槽，所述滑轮槽固定在第一齿条上，所述连杆的一端与输入轴固定连接，连杆的另一端与滑轮槽滑动或滚动连接，所述输入轴带动连杆做旋转运动，所述连杆通过滑轮槽带动第一齿条做往复直线运动，第一齿条通过齿轮装置带动第二齿条做往复直线运动，第一齿条和第二齿条带动第一推杆和第二推杆做往复直线运动推动零件换线。

所述底座上设有两条相互平行的导轨，所述第一齿条与第二齿条分别设置在两条导轨上。

所述第一齿条和第二齿条上分别设有两个以上的支撑轴，所述支撑轴将第一齿条和第二齿条支撑在导轨的上方，所述支撑轴的一端与第一齿条和第二齿条固定连接，支撑轴的另一端上设有滚轮，所述滚轮设置在导轨中。

所述滚轮的外圆周面抵接在导轨的侧面上，所述滚轮的一端面抵接在导轨的底面上。

所述连杆的一端通过锁紧螺母与输入轴固定连接，所述连杆的另一端设有滑轮，所述滑轮设置在滑轮槽中，滑轮的外圆周面抵接在滑轮槽的侧壁上。

所述第一齿条与第二齿条相对于齿轮装置的中心呈中心对称设置。

所述滑轮槽的长度方向与第一齿条的移动方向相垂直。

所述滑轮槽通过螺钉与第一齿条固定连接。

本实用新型采用以上技术方案，可直接运用于生产线的零件换线的推送，相比使用气缸的结构本方案的可靠性以及效率都更高，一次可安装两个推杆，推送两条不同的生产线。由于完全使用机械结构，精确度也比气缸更高。而与机械手臂的方式相比则具有很大的成本优势。因此具有较大的推广使用价值。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型一种生产线零件自动换线机构的示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；