[实用新型]研磨工件上下料周转车

说明书

本实用新型公开了一种研磨工件上下料周转车，包括底部安装滚轮的车框架，其特征在于还包括放置研磨工件的托盘，车框架内侧沿纵向设置若干托盘安置结构，该结构由左右对称设置的两个水平的托盘安置导槽构成，这两个导槽分别供托盘的左右两边插入前后活动；车框架上还设有导槽分隔周转机构，该机构包括对应车框架内左、右至少一侧的托盘安置导槽设置的主挡板，主挡板上设有对应伸入该侧各托盘安置导槽内以将其分隔为前、后周转段的分挡板，还包括驱动主挡板运动以使得各分挡板伸入或脱出导槽的主挡板位移驱动机构，分挡板脱出时，前、后周转段可供托盘活动转移。本实用新型能大大提高工件在上、下料周转环节中的输送效率，且结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种研磨工件上下料周转车。

背景技术

现有技术中，金属工件研磨生产使用的设备中工件的输送和定位通常都采用真空吸附输送装置，这种机构采用皮带输送机运送工件，皮带输送机的皮带上密布有吸附孔，皮带下方设置真空吸附腔体，真空吸附腔体通过连接管路与高压风机相连。工作时通过高压风机产生超强的真空吸附力来吸附定位皮带上的研磨工件。

然而企业实际的工件研磨生产环节往往包含多道工序而不仅限于研磨一道工序，例如对于研磨后的工件进行折弯及折弯后处理工序等。因此在现行的工件研磨生产环节中工件并非自始至终在真空吸附输送装置上传递，而是必须经历不同工序间上、下料周转的过程。

目前企业针对工件的上、下料周转主要由人工来搬运，但人工运载量有限，且工人劳动强度大，使得周转环节效率低下。当然为了加快工件输送效率，目前行业内亦采用推车输送工件，在一定程度上提高了便利性，但依旧存在下述问题：

1） 工件在推车内堆放杂乱，不仅不易归类区分，且工件相互容易挤压受损；

2） 虽然部分推车设计隔板间隔工件，但周转操作时上方的隔板干涉下方工件的取放，必须层层搬运挪开隔板，费时费力，依旧大大影响生产效率的提高；

3） 工件在推车内参差叠放，不利于上、下料机械手设备的抓取，增加了抓取难度。

显然如何提高工件在不同工序间上、下料的周转效率以提高加工效率成了企业必须思考的问题。

发明内容

本实用新型目的是：针对背景技术中涉及的现有技术的不足而提供一种研磨工件上下料周转车，其能够大大提高工件在上、下料周转环节中的输送效率，并且结构简单，操作方便。

本实用新型的技术方案是：一种研磨工件上下料周转车，包括底部安装滚轮的车框架，其特征在于还包括用于放置研磨工件的托盘，而车框架内侧沿纵向设置有若干托盘安置结构，每个托盘安置结构均由左右对称设置的两个水平方向延伸的托盘安置导槽构成，这两个托盘安置导槽分别供托盘的左右两边插入前后活动；同时车框架上还设有导槽分隔周转机构，该机构包括对应车框架内左、右至少一侧的托盘安置导槽设置的主挡板，该主挡板上设有对应伸入该侧各托盘安置导槽内以将该托盘安置导槽分隔为前后周转段的分挡板，还包括驱动主挡板运动以使得各分挡板伸入或脱出相应托盘安置导槽的主挡板位移驱动机构，当分挡板脱出托盘安置导槽时，托盘可在该托盘安置导槽的前、后周转段之间活动转移。

进一步的，本实用新型中所述车框架包括安装滚轮的底座和固定在底座上的左右两个立架，每个立架上均固定有纵向间隔排布的若干导杆，上、下相邻的导杆之间形成所述托盘安置导槽，同时左右两个立架上均固定有位于导杆外侧用于防止托盘侧向脱出的阻挡立板。

更进一步的，本实用新型中所述立架上对应每根导杆均设有两个定位凸耳，导杆的两端分别藉由轴向螺钉锁紧固定在两个定位凸耳上。

进一步的，本实用新型中所述导槽分隔周转机构包括对应车框架内左、右两侧的托盘安置导槽分别设置的两个主挡板，每个主挡板均具有驱动其运动的主挡板位移驱动机构。

具体的，本实用新型中所述主挡板位移驱动机构为气缸、电动推杆或电动丝杠副。