[实用新型]一种摇摆机构以及具有摇摆机构的游艺机

权利要求书

1.一种摇摆机构，其特征在于，包括：

固定座，用于固定外部座椅；

动力组件，设置在所述固定座底部的一侧，所述动力组件包括：受驱转动的偏心轮、两端分别设置有调心轴承的传动杆，所述传动杆的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述偏心轮的边缘转动连接；

所述偏心轮受驱转动，带动所述传动杆转动，进而带动所述固定座上下摆动；

从动组件，设置在所述固定座底部的另一侧，所述从动组件包括：两端分别设置有杆端关节轴承的第一固定轴，所述第一固定轴横向设置并与所述固定座连接，用于在所述传动杆作用力的带动下在两所述杆端关节轴承中上下移动，从而带动所述固定座上下摆动。

2.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述固定座包括：一矩形的承托架以及分别设置在所述承托架顶部两侧的用于固定所述座椅的两固定板，所述承托架底部沿所述承托架的宽度方向对称设置有用于固定所述第一固定轴的两连接轴。

3.根据权利要求1或2所述的摇摆机构，其特征在于，还包括：电机，所述电机设置在所述固定座下方，所述电机包括：驱动部以及转动轴，该转动轴的一端与所述驱动部驱动连接，所述偏心轮固定设置在所述转动轴的另一端的端部上。

4.根据权利要求3所述的摇摆机构，其特征在于，所述偏心轮的边缘处沿所述偏心轮轴向向外突设有第二固定轴，所述固定座底部一侧的中间位置向外突设有第三固定轴，设置在所述传动杆一端的所述调心轴承与所述第二固定轴套合连接，设置在所述传动杆另一端的所述调心轴承与所述第三固定轴套合连接。

5.根据权利要求3所述的摇摆机构，其特征在于，还包括：电机转向控制模块，所述电机转向控制模块与所述电机电连接，用于控制所述电机的转向，使所述电机带动所述传动杆向预定的方向转动。

6.根据权利要求3所述的摇摆机构，其特征在于，还包括：电机转速控制模块，所述电机转速控制模块与所述电机电连接，用于控制所述电机的转动速度，进而所述传动杆的转动速度。

7.根据权利要求1-2、4-6任意一项所述的摇摆机构，其特征在于，还包括：移动座，所述移动座下方设置有多个用于带动所述固定座向多个方向移动的万向转动轮。

8.根据权利要求7所述的摇摆机构，其特征在于，还包括设置在所述移动座上的与两所述关节轴承对应设置的呈半弧形结构的两固定件，两所述固定件用于将两所述关节轴承固定在所述移动座上。

9.一种具有权利要求1-8任意一项所述的摇摆机构的游艺机，所述游艺机包括：设置在所述固定座上的座椅，与所述固定座邻接的用于收集硬币的投币器以及与所述摇摆机构和所述投币器电连接的用于在所述投币器收集到硬币后控制所述摇摆机构启动的控制器。