[实用新型]一种用于AGV的可升降充电刷块装置

说明书

本实用新型涉及AGV充电装置技术领域，具体是一种用于AGV的可升降充电刷块装置，包括两块充电刷块，两块充电刷块安装在一个固定支架上，固定支架顶部位于充电刷块一侧装有一块顶板，顶板下方装有一个升降驱动装置，固定支架上位于升降驱动装置两侧对称装有两个滑块，每个滑块安装在一个具有滑轨的支架上，通过升降驱动装置带动固定支架整体沿着滑轨升降；本实用新型避免了传统充电方式可能撞坏充电刷块的可能，同时将传统的在线被动充电优化成在线主动充电并可控，适用于对现有AGV充电装置的改进。

技术领域

本实用新型涉及AGV充电装置技术领域，具体是一种用于AGV的可升降充电刷块装置。

背景技术

随着现代汽车工业与物流行业的迅速发展，新能源的代表充电电池的应用越来越广泛，AGV小车通常采用充电电池，目前AGV小车的充电是通过安装在车体上的充电刷块与安装在地面上的受电板接触使充电电路导通来进行充电，但是目前充电刷块对接触距离要求很高，若接触距离控制不好，导致电池不能及时补充电量，受电板通常高出地面，小车行走到受电板处使充电刷块压紧受电板，而在对接的过程中充电刷块容易碰撞到受电板上，很容易造成充电刷块损坏。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决目前用于AGV的充电刷块容易损坏的问题，同时将传统的在线被动充电优化成在线主动充电并可控，提供一种用于AGV的可升降充电刷块装置。

本实用新型的具体方案是：一种用于AGV的可升降充电刷块装置，包括两块充电刷块，两块充电刷块安装在一个固定支架上，固定支架顶部位于充电刷块一侧装有一块顶板，顶板下方装有一个升降驱动装置，固定支架上位于升降驱动装置两侧对称装有两个滑块，每个滑块安装在一个具有滑轨的支架上，通过升降驱动装置带动固定支架整体沿着滑轨升降。

本实用新型所述升降驱动装置是电动推杆，电动推杆的顶杆与所述顶板固定连接。

本实用新型所述固定支架上位于两块充电刷块的一端装有一排毛刷，毛刷的底端高度低于充电刷块的底面。

本实用新型所述充电刷块包括铜极保护架，铜极保护架上装有充电铜极，充电铜极与铜极保护架之间装有弹簧。

本实用新型的工作原理如下：当AGV运行到充电位置时，系统发出充电指令，升降驱动装置动作使固定支架沿着滑轨下降，达到预定位置时，升降驱动装置停止，此时充电刷块的充电铜极在弹簧作用下压紧在地面的受电板上进行充电，系统检测到充电完成后，升降驱动装置将固定支架提升，使充电刷块脱离地面受电板完成充电。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、本实用新型结构简单，在需要充电时通过升降方式达到充电目的避免了传统充电方式可能撞坏充电刷块的可能，同时将传统的在线被动充电优化成在线主动充电并可控；2、电动推杆的行程可以精确调整充电刷块的移动距离，具有较好的灵活性和可靠性；3、充电刷块一端装有一排毛刷可将地面受电板上可能存在的灰尘等异物清扫干净，保证充电刷块与受电板接触良好。

附图说明

图1是本实用新型正面的立体视图；

图2是本实用新型背面的立体视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是图3的A-A视图；

图5是图3的B-B视图；

图中：1-固定支架，2-充电刷块，21-铜极保护架，22-弹簧，23-充电铜极，3-毛刷，4-顶板，5-支架，51-滑轨，6-滑块，7-升降驱动装置。

具体实施方式