[实用新型]一种链条循环上料机构

权利要求书

1.一种链条循环上料机构，包括托盘上下机构（20），其特征在于，所述托盘上下机构（20）下端右侧安装有齿轮传动机构（10），托盘上下机构（20）下端左侧安装有传动机构（30）。

2.根据权利要求1所述的一种链条循环上料机构，其特征在于，所述齿轮传动机构（10）上设有伺服电机（11），伺服电机（11）的输出轴上固定有直齿轮（12），伺服电机（11）内侧转动固定有第一传动轴（13），第一传动轴（13）两端分别固定有一个第一锥齿轮（14）。

3.根据权利要求2所述的一种链条循环上料机构，其特征在于，所述伺服电机（11）上外设有电源连接线和控制开关。

4.根据权利要求2所述的一种链条循环上料机构，其特征在于，所述第一传动轴（13）上配合直齿轮（12）设有连接齿轮，连接齿轮和直齿轮（12）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种链条循环上料机构，其特征在于，所述托盘上下机构（20）上设有阵列分布的调整传动轴（25），调整传动轴（25）上固定有第二传动轴（22），第二传动轴（22）上安装有传动链轮（23），传动链轮（23）啮合有惰轮（26），调整传动轴（25）外部的托盘上下机构（20）上设有阵列分布的链条托盘（21），调整传动轴（25）两端分别固定有一个第二锥齿轮（24）。

6.根据权利要求1所述的一种链条循环上料机构，其特征在于，所述传动机构（30）上设有第三传动轴（31），第三传动轴（31）两端分别固定有一个锥齿轮（32）。