[实用新型]一种外置式的晶棒自动夹持机构

说明书

本实用新型涉及晶棒外圆滚磨领域，旨在提供一种外置式的晶棒自动夹持机构。该机构包括包括机械手组件、机械手安装座、自动复位装置与驱动组件。机械手安装座前侧设有机械手安装框架，机械手组件设于机械手安装框架前侧，驱动组件设于机械手安装框架内，用于驱动机械手组件，自动复位装置设于机械手安装框架顶端，用于实现机械手组件的自动复位。本产品实现了在设备外部自动夹持晶棒的功能，使用本实用新型能够实现晶棒的自动上、下料及自动对中。有效的减少了人工操作，同时保证了装夹精度，从而可有效控制加工余量，减少晶棒损耗，提高加工效率。通过各类机械传动结构相连并与电机驱动，结构稳定，动作简单，夹持快速可靠。

技术领域

本实用新型是关于晶棒外圆滚磨领域，特别涉及一种外置式的晶棒自动夹持机构。

背景技术

传统晶棒外圆滚磨加工中，大部分晶棒都是以端面为基准，夹持后加工外圆。而一般来说，夹持机构均位于设备内部，只在设备外圆加工时起到夹持作用。在晶棒外圆滚磨过程中，晶棒的上、下料，及晶棒对中时晶棒位置的调整只能靠人工来完成。人工上、下料受晶棒的质量影响极大，若晶棒质量稍重，就会存在人员搬不动或者体力消耗过大的情况，导致晶棒需要再次截断加工后，再进行滚磨，极其影响加工效率。同时人工上、下料，及时性不高，会存在机器闲置等待人工操作的情况，使整体工序进行不顺畅，浪费时间多。同时人工调节晶棒位置，对人员的素质要求和熟练度要求较高，否则会因为位置调节不佳，导致加工余量偏大。

由于人工上、下料及晶棒对中时人工调节晶棒位置存在以上弊端，急需实现上、下料及晶棒对中的自动化。而实现两者自动化的前提，是能够以机械结构代替人工，在设备外部自动夹持晶棒。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种外置式的晶棒自动夹持机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是：

提供一种外置式的晶棒自动夹持机构，包括机械手组件、机械手安装座、自动复位装置与驱动组件。

机械手安装座前侧设有机械手安装框架，机械手安装框架包括底板及四周的四块侧板。机械手安装框架上前侧板上设有横向的移动机械手导轨，移动机械手导轨端部设有固定侧机械手，移动机械手导轨上通过滑块设有移动侧机械手。机械手安装框架内部设有移动机械手丝杠组件，移动机械手丝杠组件端部连接同步带轮组件。移动机械手导轨上下两侧设有两与导轨平行的条形孔。条形孔内均设有移动机械手固定板，所述移动机械手固定板一端连接移动侧机械手的顶端与底端，另一端与移动机械手丝杠组件的丝杠副连接。

自动复位装置包括自动复位滑轨、自动复位调节装置与自动复位弹簧装置，自动复位滑轨水平安装于机械手安装框架后侧板顶端，机械手转接板通过滑块与自动复位滑轨相连；自动复位调节装置包括两块限位板，分别安装在机械手转接板和机械手安装框架后侧板上；安装在机械手安装框架后侧板上的限位板设有螺杆，该螺杆端面顶着另一块限位板，通过拧动螺杆可以调节机械手安装框架和机械手转接板之间的相对位置；自动复位弹簧装置包括限位板和弹簧安装座，弹簧安装座安装在机械手转接板上，限位板安装在机械手安装框架后侧板上；弹簧安装座内部设有弹簧，弹簧一端与其接触，另一端与限位板接触；通过自动复位调节装置的调整，可改变机械手安装框架和机械手转接板之间的相对位置，并调整弹簧的压缩量至合适值；

驱动组件包括驱动电机，驱动电机通过电机安装座固设于机械手安装框架底部，电机转接板分别与电机安装座和驱动电机相固定。同步带轮组件分别于驱动电机和移动机械手丝组件相连，用于传递扭矩和转动。同步带调节装置固定在电机安装座上，通过螺纹调节驱动电机与移动机械手丝杆组件之间的距离，从而调整同步带的松紧程度，使其可以有效传动，又不会影响其寿命。

作为进一步的改进，驱动电机选用伺服电机，使移动侧机械手位置控制更加精确。

作为进一步的改进，机械手安装框架顶部设有限位传感器，限位传感器数量为三个，分别用于前后限位及原点信号。