[实用新型]一种可测伸缩量的弹簧支撑杆

说明书

本实用新型公开了一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，包括第一节杆、第二节杆、弹簧和位移传感器，第一节杆部分套入第二节杆中，弹簧位于第二节杆内部，一端与第一节杆的首端连接，另一端与第二节杆的末端连接，位移传感器位于第二节杆内部，一端与第二节杆的末端固定连接，另一端与第一节杆的首端固定连接，本实用新型实现了支撑杆的自动复位和伸缩量的测量，具有结构紧凑、体积小、伸缩量可测的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种可测伸缩量的弹簧支撑杆。

背景技术

弹簧支撑杆经常作为机器人、交通工具的车轮的支撑、缓冲部件，为机器人和交通工具的平稳行走提供了有力的支撑。目前，弹簧支撑杆的伸缩量无法进行有效检测，对路面状况、对弹簧的减震性能无法进行正确评估，而采用位移传感器的测量方式也是将位移传感器与弹簧支撑杆分开安装，使得测试结构复杂、体积大，不利于集成。

实用新型内容

本实用新型提供一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，能够实现支撑杆的自动复位和伸缩量的测量。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，包括第一节杆、第二节杆、弹簧和位移传感器，所述第一节杆部分套入所述第二节杆中，所述弹簧位于所述第二节杆内部，一端与所述第一节杆的首端连接，另一端与所述第二节杆的末端连接，所述位移传感器位于所述第二节杆内部，一端与所述第二节杆的末端固定连接，另一端与所述第一节杆的首端固定连接。

进一步的，所述第一节杆为管状结构，所述第一节杆和第二节杆为一端闭口、一端敞口的筒状结构，所述第一节杆的闭口端从所述第二节杆的敞口端伸入所述第二节杆的内部，筒状结构在轴向上具有结构强度大、质量轻等特点。

进一步的，所述弹簧为螺旋弹簧，具有成本低、容易加工和安装等特点。

进一步的，所述位移传感器为差分变压器式位移传感器，具有精度高、动态特性好、工作可靠、使用方便等特点。

进一步的，所述位移传感器套设在所述弹簧内，使得内部结构紧凑、对称，便于伸缩和测量。

进一步的，所述第二节杆的内部固定设置有限位环，所述限位环位于所述位移传感器的主体与所述第一节杆之间，套设在所述弹簧的外围，所述限位环的内环直径小于所述第一节杆的外径。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用弹簧进行复位及采用位移传感器进行伸缩量测量，并采用内部安装方式，实现了支撑杆的自动复位和伸缩量的测量，具有结构紧凑、体积小、伸缩量可测的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图中，图中所示标记为：1：第一节杆，2：第二节杆，3：弹簧，4：位移传感器，5：限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。