[实用新型]一种新型苹果选果装置

说明书

本实用新型公开了一种新型苹果选果装置，它包括第一轨道、缓冲区、第二轨道、处理器、控制器，第一轨道的末端设置有缓冲区，缓冲区包括弃果槽和电子旋转盖板，缓冲区底部设置有弃果槽，弃果槽上设置有电子旋转盖板，缓冲区与第二轨道连接；第一轨道的表面设置有列阵式压力传感器，列阵式压力传感器连接处理器，处理器与控制器连接，控制器与电子旋转盖板连接,本实用新型基于列阵式压力传感技术，通过苹果滚动的压力轨迹分布图判断苹果表面是否光滑，从而筛选出品相完好的苹果。

技术领域

本实用新型涉及农用机器领域，尤其涉及一种新型苹果选果装置。

背景技术

现有的苹果选果装置一般按重量分选，输送水果的托盘经过称重传感器的时候，称重装置记录下该苹果的重量，在控制器的内部进行运算处理，当苹果到了设定的级别时，气缸动作，将该苹果推下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术只能单一根据苹果的质量分选苹果这个问题而提供的一种新型苹果选果装置。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新型苹果选果装置，其特征在于：它包括第一轨道、缓冲区、第二轨道、处理器、控制器，所述第一轨道与水平地面倾斜角度为25-35°，所述第一轨道的末端设置有缓冲区，所述缓冲区包括弃果槽和电子旋转盖板，所述缓冲区底部设置有弃果槽，所述弃果槽上设置有电子旋转盖板，所述缓冲区与第二轨道连接；所述第一轨道的表面设置有列阵式压力传感器，所述列阵式压力传感器连接处理器，所述处理器与控制器连接，所述控制器与电子旋转盖板连接。

进一步的，所述第二轨道的末端连接有可转向传送带，所述可转向传送带一端与第一传送带连接，所述可转向传送带另一端与第二传送带连接，所述控制器与可转向传送带连接。

进一步的，所述缓冲区上设置有缓冲垫。

进一步的，所述列阵式压力传感器上设置有表面摩擦力较小的保护涂料层。

进一步的，所述第一轨道、第二轨道两侧设置有护栏。

进一步的，所述弃果槽的深度不超过50cm。

本实用新型的有益效果在于基于列阵式压力传感技术，通过苹果滚动的压力轨迹分布图判断苹果表面是否光滑，从而筛选出品相完好的苹果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、第一轨道；11、列阵式压力传感器；2、缓冲区；21、弃果槽；22、电子旋转盖板；3、第二轨道；4、处理器；5、控制器；6、可转向传送带；7、第一传送带；8、第二传送带。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图所示：一种新型苹果选果装置它包括第一轨道1、缓冲区2、第二轨道3、处理器4、控制器5、可转向传送带6、第一传送带7、第二传送带8，所述第一轨道1与水平地面倾斜角度为25-35°，所述第一轨道1的末端设置有缓冲区2，所述缓冲区2包括弃果槽21和电子旋转盖板22，所述缓冲区2底部设置有弃果槽21，所述弃果槽21上设置有电子旋转盖板22，所述缓冲区2与第二轨道3连接。