[实用新型]一种彩色路面打印设备

权利要求书

1.一种彩色路面打印设备，其特征在于：

包括行走小车（1），行走小车（1）后方安装有打印组件总成支架（4），打印组件总成支架（4）包含有水平的矩形框，矩形框内安装有水平二维运动机械手（7），水平二维运动机械手（7）上安装有盛装颜料的打印喷头。

2.根据权利要求1所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：

水平二维运动机械手（7）包括纵向导轨和横向导轨，纵向导轨固定于矩形框内纵向两侧，横向导轨两端安装到纵向导轨内实现纵向平移，横向导轨上安装有支架实现横向平移，支架上安装打印喷头。

3.根据权利要求2所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：

打印喷头包括储料斗，储料斗固定于横向导轨的支架上，储料斗顶部设置有补料斗，底部设置有泵和喷嘴。

4.根据权利要求3所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：

储料斗顶部的补料斗一侧设置有用于控制泵的电机。

5.根据权利要求3所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：

泵和喷嘴之间设置有喷头延长节，喷头延长节顶部通过快拆卡箍连接到泵的底部，喷嘴通过螺纹和锁定螺母连接固定在喷头延长节底部。

6.根据权利要求3所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：

打印喷头包括打印图案路面的轮廓打印喷头和非图案路面的高效打印喷头，均通过支架固定到横向导轨上。

7.根据权利要求6所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：

打印组件总成支架（4）矩形框尾部的横杆下方设置有非图案路面打印刮平组件总成（6）。

8.根据权利要求7所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：

非图案路面打印刮平组件总成（6）包括横向竖直的刮平组件固定板（28），刮平组件固定板（28）固定于打印组件总成支架（4）矩形框尾部的横杆；

刮平组件固定板（28）上设置有竖直的刮平板电动升降执行器（29），刮平板电动升降执行器（29）底部设置有横向竖直的刮平板组件（32）。

9.根据权利要求8所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：

刮平组件固定板（28）上安装有竖直的刮平板升降导轨（30），刮平板升降导轨（30）上安装有刮平板升降滑块（34），刮平板升降滑块（34）上固定有刮平板组件（32），刮平板组件（32）和刮平板升降滑块（34）一起沿着刮平板升降导轨（30）升降；

刮平组件固定板（28）上设置有用于控制刮平板组件（32）升降的刮平板电动升降执行器（29），刮平板电动升降执行器（29）的一端与刮平板组件固定板（28）连接，另一端与刮平板组件（32）连接。

10.根据权利要求9所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：

刮平板组件（32）由多块独立的刮平板组成，每块刮平板都有专属的刮平板升降导轨（30）、刮平板升降滑块（34）和刮平板电动升降执行器（29）；

每块刮平板上固定安装有电磁振荡器（33）。