[实用新型]车辆位置调整装置

说明书

本实用新型实施例提供一种车辆位置调整装置，其特征在于，包括：主体，所述主体包括驱动机构和导向机构。托盘，所述托盘为多个，多个托盘分别承载车辆的不同部分，所述多个托盘在所述主体上独立移动。采用将车辆的不同部分停靠在多个可独立移动的托盘上，通过多个托盘的移动及多个托盘间的配合调节，实现车辆的侧向移动及姿态归正，使其可通过该装置准确的以正确的姿态停靠在停靠点上，保证包裹顺利输送至车辆内，实现包裹的无人配送。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种可对车辆，尤其是无人车进行位置调整的装置。

背景技术

随着对无人车应用价值认知的加深及无人车技术的发展，无人车已越来越多的被运用于巡检和物流等领域。通过无人车进行包裹的投递配送也变成了现实。

现有的无人配送方案是通过无人配送站将从别处运输来的包裹自动传递给无人车，由无人车进行包裹投递实现的。在配送站将包裹传递给无人车的过程中，需要无人车先行停靠在配送站指定的停靠点上，再由配送站的机械手自动抓取包裹，将包裹输送至无人车内。现有技术中，为了节省成本与简化设计，配送站的机械手的精度往往都不高，而无人车由于其近似汽车的设计，导致无人车的侧向停靠误差较大(正负200毫米)，无法进行调整，且驶入角度误差也大，进而导致机械手无法将货物准确的输送至无人车内，造成系统出错，无法实现配送，影响配送时效及配送效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人车位置调整装置，以调整无人车的停靠位置及车体角度，确保包裹顺利送入无人车。其中采用将无人车的不同部分停靠在多个可独立移动的托盘上，通过多个托盘的移动及多个托盘间的配合调节，实现无人车的侧向移动及姿态归正，使其可通过该装置准确的以正确的姿态停靠在停靠点上，保证包裹顺利输送至无人车内，实现包裹的无人配送。

本实用新型提供一种无人车位置调整装置，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括驱动机构和导向机构；

托盘，所述托盘为多个，多个托盘分别承载无人车的不同部分，所述多个托盘在所述主体上独立移动。

优选地，所述无人车位置调整装置还包括传感器，所述传感器用于检测无人车的停靠位置。

优选地，所述多个托盘的每一个托盘均有对应的驱动机构和导向机构与其相连。

优选地，所述多个托盘相互平行并依次布置在同一水平面上。

优选地，所述驱动机构包括轴传动、齿轮传动、链传动、带传动、丝杠传动中的至少一种。

优选地，所述驱动机构包括丝杠和与所述丝杠相匹配的丝母，所述丝杠位于所述主体上，所述丝母与所述托盘相连接。

优选地，所述导向机构包括位于所述驱动机构两侧的导轨及滑块，所述导轨位于所述主体上，所述滑块与所述托盘相连接。

优选地，所述托盘包括防滑结构。

优选地，所述无人车位置调整装置包括至少两个距离传感器，以检测无人车前后两端与所述距离传感器之间的距离。

优选地，所述托盘也包括传感器，以监测托盘所在的位置。

优选地，所述无人车位置调整装置还包括控制模块，所述控制模块根据所述传感器提供的信息，获得偏差值，并控制所述多个托盘中至少一个托盘的所述驱动机构使无人车姿态归正。

优选地，所述托盘为两个，分别承载无人车的的前轮和后轮，所述驱动装置能够驱动所述托盘在与车辆的行驶方向垂直的方向上运动，从而调整所述车辆的位置。

优选地，所述两个托盘先配合调节使无人车的姿态归正，再同向运动，使所述无人车整体侧向移动。