[实用新型]一种智能夹持棒料机构有效
| 申请号： | 201821548862.8 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208841003U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张智勇;褚冰川 | 申请（专利权）人： | 伊瓦工业技术（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人： | 万津玲 |
| 地址： | 300380 天津市西青区西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械夹爪 支撑架 移动导轨 移动滑块 夹持棒 气缸 机器人 本实用新型 紧固件 螺丝孔 销钉 智能 安装螺丝 棒料工件 防护装置 加工工件 加工效率 检测装置 紧固安装 紧固连接 视觉系统 智能传感 滑动 夹持 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能夹持棒料机构，其特征在于，包括：机器人（8）、机械夹爪A（1）、气缸（2）、支撑架（3）、视觉系统（4）、机械夹爪B（5）、移动导轨（6）；
所述机器人（8）为六轴联动机器人，各轴之间通过电气线路和机械连接部件进行连接；
所述机械夹爪A（1）包括：移动滑块、销钉、紧固件、智能传感检测装置、防护装置；
所述支撑架（3）安装于机器人（8）前端，所述支撑架（3）中间设有螺丝孔，所述支撑架（3）通过螺丝孔安装螺丝紧固连接在机器人（8）上，所述支撑架（3）前端两侧通过紧固安装有气缸（2），所述气缸（2）与机械夹爪A（1）之间安装有移动导轨（6），所述机械夹爪A（1）的移动滑块安装在移动导轨（6）内，所述机械夹爪A（1）通过销钉、紧固件安装在移动滑块上，所述移动滑块可以在移动导轨（6）上滑动，所述机械夹爪A（1）内安装有智能传感检测装置。
2.根据权利要求1所述的智能夹持棒料机构，其特征在于，所述气缸（2）、移动导轨（6）、机械夹爪A（1）、机械夹爪B（5）、视觉系统（4）安装在支撑架（3）上。
3.根据权利要求2所述的智能夹持棒料机构，其特征在于，所述支撑架（3）前端安装有视觉系统（4）。
4.根据权利要求3所述的智能夹持棒料机构，其特征在于，所述机械夹爪A（1）和机械夹爪B（5）设有豁口。
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