[实用新型]车辆位置调整装置

说明书

本实用新型实施例提供一种车辆位置调整装置，以解决车辆侧向停靠误差较大，无法准确停靠在停靠点的问题。所述车辆位置调整装置包括：主体，所述主体包括驱动机构和导向机构；托盘，所述托盘位于所述主体上，所述托盘用于承载车辆；其中，所述驱动机构至少部分与所述托盘相连接，使所述托盘沿所述导向机构运动。采用将车辆先行停靠在可移动的托盘上，通过托盘的移动实现车辆的侧向位移，从而完成车辆的位置调整，使其准确的停靠在停靠点上。该车辆位置调整装置实现了车辆的侧向位移，使其可通过该装置准确的停靠在停靠点上，保证包裹顺利输送至车辆内，实现包裹的无人配送。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种可对车辆，尤其是无人车进行位置调整的装置。

背景技术

随着对无人车应用价值认知的加深及无人车技术的发展，无人车已越来越多的被运用于巡检和物流等领域。通过无人车进行包裹的投递配送也变成了现实。

现有的无人配送方案是通过无人配送站将从别处运输来的包裹自动传递给无人车，由无人车进行包裹投递实现的。在配送站将包裹传递给无人车的过程中，需要无人车先行停靠在配送站指定的停靠点上，再由配送站的机械手自动抓取包裹，将包裹输送至无人车内。现有技术中，为了节省成本与简化设计，配送站的机械手的精度往往都不高，而无人车由于其近似汽车的设计，导致无人车的侧向停靠误差较大(正负200毫米)且无法进行调整，进而导致机械手无法将货物准确的输送至无人车内，造成系统出错，无法实现配送，影响配送时效及配送效率。

因此，如何使无人车准确的停靠在停靠点上是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人车位置调整装置，以解决无人车侧向停靠误差较大，无法准确停靠在停靠点的问题。其中采用将无人车停靠在可移动的托盘上，通过托盘的移动实现无人车的侧向位移，从而完成无人车的位置调整，使其准确的停靠在停靠点上。该无人车位置调整装置实现了无人车的侧向位移，使其可通过该装置准确的停靠在停靠点上，保证包裹顺利输送至无人车内，实现包裹的无人配送。

本实用新型提供一种无人车位置调整装置，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括驱动机构和导向机构；

托盘，所述托盘位于所述主体上，所述托盘用于承载无人车；

其中，所述驱动机构至少部分与所述托盘相连接，使所述托盘沿所述导向机构运动。

优选地，所述驱动机构平行于所述导向机构。

优选地，所述驱动机构包括轴传动、齿轮传动、链传动、带传动、丝杠传动中的至少一种。

优选地，所述驱动机构包括链轮和与所述链轮相匹配的链条，所述链条至少部分与所述托盘底部相连接。

优选地，所述链轮与所述链条形成相互平行的两组链传动机构，两组链传动机构之间通过传动轴相连。

优选地，所述导向机构包括导向轮及与所述导向轮相匹配的导轨。

优选地，所述导轨位于所述主体上，所述导向轮位于所述托盘底部，与所述托盘相连。

优选地，所述无人车位置调整装置还包括限位装置，所述限位装置用于限定所述托盘的移动范围，并防止所述托盘侧翻。

优选地，所述限位装置包括凸沿和包边，所述凸沿位于所述主体两侧，所述包边位于所述托盘两侧，所述包边与所述凸沿相匹配。

优选地，所述限位装置还包括滚轮，所述滚轮位于所述凸沿与所述包边之间形成限位腔中，所述滚轮与所述托盘相连。

优选地，所述限位腔的两端具有挡板，所述挡板用于防止所述滚轮从所述限位腔中滑出，同时限定所述托盘的移动范围。