[实用新型]一种燃气燃烧器的点焊生产线

说明书

本实用新型公开了一种燃气燃烧器的点焊生产线，包括传送带和点焊设备，点焊设备包括点焊机械手和点焊机，点焊机械手的上料机构包括直线运动装置，第一提升气缸和吸盘；吸盘包括下盘吸盘和上盘吸盘；第一提升气缸竖直地安装在直线运动装置上，吸盘固定在第一提升气缸活塞杆的下端；下盘吸盘和上盘吸盘并列，沿直线运动装置的运动方向分开布置；点焊机固定在机架上，位于燃烧盘夹具焊接位置的侧面；点焊设备布置在传送带的侧面，传送带与点焊机械手上料机构的直线运动装置正交；传送带包括装载上盘和下盘的载具，载具中上盘和下盘的布置方向与传送带正交。本实用新型的燃气燃烧器点焊设备采用自动化上料、且下盘和上盘同时上料，生产效率高。

[技术领域]

本实用新型涉及焊接自动化设备，尤其涉及一种燃气燃烧器的点焊生产线。

[背景技术]

燃气燃烧器组件传统的焊接方式是手工点焊，焊接时需要手工将上下燃烧盘扣合在一起，并使上下燃烧盘的周边的突起相互对正，因为不易定位，操作难度很大，焊接效率极低。

申请号为CN 201610203222.2的发明公开了一种燃气燃烧器的点焊机械手，包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构和燃烧盘提升机构，燃气燃烧器包括下盘和上盘，燃烧盘夹具包括托架和夹紧机构；托架包括复数个下盘定位销和复数个上盘定位突起，分别对上盘和下盘进行周向定位。该发明的点焊机械手工作时，上下燃烧盘对正方便、精确，能够大幅度提高燃气燃烧器的焊接效率。

该发明存在以下缺点：燃烧盘提升机构结构复杂、工作过程繁琐、效率低；下料机构结构复杂、工作过程繁琐、效率低；人工上料，自动化程度低。

另外，该发明还存在以下缺点：夹具及相关部分旋转质量大，导致转动惯量很大，点焊时，夹具停止时的位置不准确；燃烧盘提升机构和下料机构采用真空吸盘来吸取点焊后高温的工件，吸盘很容易损坏；该发明和工厂里面的电焊机配合使用，调试的难度大；该发明的夹具每旋转一次点焊一次，工作效率低。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度和生产效率高的燃气燃烧器的点焊生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种燃气燃烧器的点焊生产线，包括传送带和点焊设备，点焊设备包括点焊机械手和点焊机，点焊机械手包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构、夹具平移机构、燃烧盘提升机构、上料机构和下料机构，燃气燃烧器包括下盘和上盘，上料机构包括直线运动装置，第一提升气缸和吸盘；所述的吸盘包括下盘吸盘和上盘吸盘；直线运动装置安装在机架上，第一提升气缸竖直地安装在直线运动装置上，吸盘固定在第一提升气缸活塞杆的下端；下盘吸盘和上盘吸盘并列，沿直线运动装置的运动方向分开布置；点焊机固定在点焊机械手的机架上，位于燃烧盘夹具焊接位置的侧面；点焊设备布置在传送带的侧面，传送带与点焊机械手上料机构的直线运动装置正交；传送带包括装载上盘和下盘的载具，载具中上盘和下盘的布置方向与传送带正交。

以上所述的燃气燃烧器的点焊生产线，包括复数台所述的点焊设备，复数台点焊设备沿传送带的运动方向布置；传送带包括复数个所述的载具，载具之间的间距与点焊设备之间的间距相同。

以上所述的燃气燃烧器的点焊生产线，所述的点焊机为两个，分别位于燃烧盘夹具焊接位置的两侧；点焊机包括上电极组件和下电极组件，上电极组件由气缸驱动。

以上所述的燃气燃烧器的点焊生产线，燃烧盘提升机构包括第二提升气缸和第一手指气缸，第二提升气缸竖直地固定在机架上，第一手指气缸固定在第二提升气缸活塞杆上；第一手指气缸的夹指位于燃烧盘夹具焊接位置的正上方；下料机构包括旋转气缸、旋转臂和第二手指气缸，第二手指气缸夹指的开口角度为180°；旋转气缸固定在机架上，位于燃烧盘夹具下料位置的一侧；旋转臂的第一端固定在旋转气缸的旋转轴上，第二手指气缸固定在旋转臂的第二端。