[实用新型]一种多部位激光引导粒子植入的行走机构

说明书

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种多部位激光引导粒子植入的行走机构，包括滑轨、支撑板、滑动控制装置和升降连接装置，所述支撑板通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑动控制装置包括伺服电机、齿轮和齿条，滑轨旁设置有齿条，伺服电机固定连接在支撑板上，伺服电机的转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述升降连接装置包括螺杆和支撑杆组，螺杆与支撑杆组上的连接杆螺纹连接，支撑杆组与支撑板转动连接，支撑班组下方转动连接有连接板，所述连接板上连接有激光引导粒子植入装置。本实用新型通过设置滑轨、滑动控制装置和升降连接装置，使本实用新型滑动方便，可以进行电动控制，且具有调节升降的能力。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种多部位激光引导粒子植入的行走机构。

背景技术

粒子植入全称为“放射性粒子植入治疗技术”，是一种将放射源植入肿瘤内部，让其以摧毁肿瘤的治疗手段。粒子植入治疗技术涉及放射源，其核心是放射粒子。现在临床运用的是一种被称为碘125的物质。每个碘125粒子就像一个小太阳，其中心附近的射线最强，可最大限度降低对正常组织的损伤。粒子植入治疗可以追溯到上世纪初。目前，放射性粒子植入治疗早期前列腺癌在美国等国家已成为标准治疗手段，在国内其治疗理念也渐渐得到认可。

目前，放射性粒子的植入是通过人工方式完成，具体的，通过多部位激光引导粒子植入设备的引导，将穿刺外针插入至病人肿瘤位置，穿刺外针的头部连接至植入枪的穿刺外针接口，植入枪上具有粒子弹匣，粒子弹匣中的最前方的粒子位于植入枪的弹道中，通过医务人员手动将针芯沿弹道推拉进而将弹道中的放射性粒子沿穿刺外针推入至病人肿瘤位置。但目前采用3d打印技术制作针板来引导穿刺针，但该引导模板没有良好的调整装置，导致在粒子植入过程中需要进行角度调整时无法对角度或落点进行调整，导致粒子植入不够精确，无法准确杀死病变细胞组织，或者对正常细胞组织产生影响；且因为采用固定式的模板结构，只能在同一区域内设置有限数量的针道，为了提高稳定性，模板上的针孔具有一定厚度的护壁，从而使得针道之间会互相影响，导致采用模板的方式进行穿刺针插入时有一定间距的限制，无法灵活布置。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种多部位激光引导粒子植入的行走机构，以解决现有技术中的多部位激光引导粒子植入装置固定不动，无法根据病床位置进行即时调整的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种多部位激光引导粒子植入的行走机构，包括滑轨、支撑板、滑动控制装置和升降连接装置，所述支撑板与滑轨滑动连接，所述滑动控制装置与支撑板相连，所述升降连接装置固定连接在支撑板上，所述升降连接装置下端连接有激光引导粒子植入装置。

进一步地，所述支撑板上固定连接有滑块，所述滑轨呈圆柱状，所述滑块上设有与滑轨形状所对应的凹槽，所述滑轨位于滑块的凹槽内并与滑块滑动连接，所述滑块上的凹槽的深度大于滑轨的半径。支撑板与滑轨之间滑动连接可以通过多种方式实现，如在支撑板上安装滚轮，或者直接在支撑板上设置凹槽与滑轨配合，但是滚轮安装起来较为麻烦，且与滑轨连接不够稳定，而在支撑板上直接设置凹槽，会降低支撑板的强度，优选的，支撑板通过滑块与滑轨连接，滑块的制造非常简单。将滑轨设置成圆柱状，在滑块上设置与滑轨形状所对应的凹槽，使两者形成紧密的配合，圆柱状的滑轨也有利于减小摩擦力，使滑动更顺畅。但是如果凹槽深度太浅，支撑板如果受到非垂直向下的力很容易使滑块与滑轨分离，导致连接不够稳定，因此将滑块上的凹槽的深度设置为大于滑轨的半径，由于凹槽为圆弧形，滑轨为圆柱状，凹槽将限制滑轨从其中滑出，保证两者的连接紧密性。